【摘要】本研究聚焦于仓储自动化领域，提出了一种基于单片机控制技术的巷道堆垛机自动存取通用托盘的新方法。通过集成先进的传感与驱动技术，该系统能够精确控制堆垛机的水平移动、垂直升降以及货物的存取操作。实验结果验证了此方案不仅提高了堆垛机的工作效率和操作精度，还简化了系统的整体结构，减少了设备维护的工作量，进而降低了运营成本。