【摘要】工业机械手作为自动化生产线的一个执行机构，要么设置固定的轨迹和程序，要么需要给其安装“眼睛”等传感器，用于目标识别，执行更高级的智能任务。1D 激光能够检测单点的深度，而平面相机能在平面上进行取图，计算产生 2D 的信息。当机械手需要感知目标物的空间 3D 位置时，能否使用平面相机与多点激光结合的方式，取代较为昂贵的 3D 传感器，是本文所探讨的核心。