【摘要】液压支架掩护梁在生产过程中存在生产工艺落后、组对精度差、焊接自动化水平低、劳动强度大等问题，为了解决上述问题，本文研究分析了多种类型的组焊工艺，最终提出了一种适应于半自动化组对和焊接的生产工艺，设计了一套基于六轴机器人组对和焊接于一体的人机协作生产线。通过分析，该生产线实现了掩护梁半自动化生产，减少操作人员1名，极大地降低了操作人员的劳动强度，为后续全自动生产提供了参考。