【摘要】地铁车底吹扫作业频繁，产生的粉尘颗粒易导致人身伤害，还会造成严重的环境污染。为进一步提高吹扫操作效率，提升吹扫系统的智能性，将协作技术引入吹扫系统。吹扫作业方面，采用双车两侧协作模式进行车侧作业，双车并行协作模式进行车底操作；地沟区域切换方面，基于升降平台协作技术进行地沟底部和两侧切换。另外，基于双目三维成像技术进行采集，结合图像扫描信息完成部件识别，并自动调整吹扫模式。基于协作技术的双车智能吹扫系统的应用能够改善作业环境，提高吹扫效率，节省作业时间。