【摘要】海底地理环境和陆地一样，会有地势高低之分，也会有坑洼之地，因此，我们在进行海管铺设过程中，就会出现悬空之处，我们称这段悬空的地方为悬跨。悬跨越长，海管在重力与海流的作用下极易发生弯折、断裂，严重影响海管的使用寿命，因此，需要对悬跨进行处理，悬跨处理的方式有很多，本文主要讨论抛石处理悬跨。ROV 水下操作抛石机器准确定位海管已经很难，低能见度给 ROV 操作进一步增加难度，如何有效地控制风险，高效地完成抛石作业，成为本文讨论的主题。希望为类似海洋工程施工及 ROV 水下作业提供借鉴。