【摘要】传统的螺旋式卸船机操作需要人工在就地驾驶室通过操作台手柄控制，效率低下且容易出错，司机劳动强度大、作业环境差。本文设计一套全新的螺旋式卸船机远程全自动控制系统，集成了先进的3D激光扫描仪及其他各种传感器，应用了领先的激光三维扫描、三维建模、智能控制和通信技术，实现了螺旋式卸船机高效、安全的远程自动化控制，达到了螺旋式卸船机就地无人值守的目的。通过优化控制算法和增强系统稳定性，提高了螺旋式卸船机的作业效率，降低了工人的劳动强度，取得了良好的效果。