【摘要】煤场封闭后，卫星定位失效，斗轮机在作业中更需要高精度定位，以避免斗轮机与煤棚、气膜的碰撞导致事故。分析对比目前各种室内定位技术后，得出目前最适合煤棚内斗轮机高精度定位的是格雷母线。本文介绍了在斗轮机PLC控制系统中通过总线通讯获取格雷母线数据。实现大车格雷母线数据每10m校正一次编码器累计误差、大车的可写入预置值编码器为防止数据溢出的写入方法。