【摘要】在海洋石油平台生产生活作业中，起重机的配合必不可少。而由于平台上钻修井架或其他空间障碍物的存在及起重机吊臂本身的变幅旋转动作，吊臂碰撞井架等障碍物的现象时有发生，由此造成严重的安全事故和经济损失。通过介绍目前起重机吊臂的保护方式及分析采用的各类型空间探测传感器的性能特点，最终选择毫米波雷达传感器与陀螺仪、角度传感器相配合的方式，并通过选择符合硬件要求的PLC系统进行整体逻辑控制和设备升级改造，以达到吊臂有效保护的目的。