【摘要】公铁两用牵引车是一种能够在公路和铁路上行驶的车辆，具有灵活性高、运输效率高、节能环保等优点。本文设计了一种多模式控制的公铁两用牵引车，可以实现本地控制、远程控制和无人控制3种模式的切换，提高了车辆的智能化水平和安全性。本文介绍了车辆的结构设计、电气控制系统、多模式控制系统和无人控制系统的原理和实现方法，并通过实验验证了车辆的性能和功能。