【摘要】导弹上普遍搭载有舵机系统，针对在舵机系统生产过程中的性能测试和验收工作，设计了一款基于STM32的多功能舵机测试仪，其功能包括：（1）输出两路受控电源；（2）电压显示功能；（3）两路RS422通信功能；（4）舵偏方向判断功能；（5）单元检测功能和一键测试功能；（6）小指令延迟分析功能；（7）数据存储及生成报表功能。使用该测试仪对舵机系统进行了多次测试，通过分析测试数据，说明该测试仪具有高效率、高精度等特点，可明显缩短舵机系统测试和验收时间，减少时间成本，可带来一定的经济效益。