【摘要】随着无人机市场规模的不断扩大，无人机在众多领域中得到了广泛使用，随之出现了机场、军事区域、政府部门等重要目标的无人机禁飞管制问题，为提高反无人机能力，保护重要目标空域安全，提出了一种改进的yolov5s空中无人机目标识别算法。该算法基于yolov5s目标检测模型，在此基础上引入SE注意力机制、高效解耦合检测头、 v2WIoU 损失函数。在改进的目标检测算法数据集上进行实验，通过消融实验和损失函数对比实验，平均精确率均值mAP@0.5提高了1.3%，可以更好地用于民用无人机空中管制。