【摘要】在智能化技术迅速发展的背景下，带式输送机的巡检工作面临着更加复杂的环境和要求，传统的人工巡检方式已无法满足高效、安全的作业需求。本文针对带式输送机运行状态巡检机器人在复杂地形中的越障能力问题，重点探讨了机器人的越障控制方法。通过分析不同类型的障碍物对巡检机器人运动的影响，本文提出了动态重心调整与轮轨联合驱动、自适应悬挂系统与动态调整轮距、履带式越障模块等关键技术，进一步提高了机器人在坡道、台阶等复杂地形中的稳定性和通过性，有助于推动智能巡检技术的应用发展。