【摘要】通过对某型自动驾驶仪进行分析和研究，并对其测试需求特征进行综合分析，优化测试项目和测试资源配置，设计出该型自动驾驶仪测试系统，实现了测试数据的采集、分析和处理等功能。该测试系统硬件采用基于PCI总线结构的工控机并配置相应板卡，软件采用Visual studio C++作为开发平台，实践结果表明，该测试系统具有人机界面友好、易于操作、功能齐全、自动化程度高等特点，能够满足该型自动驾驶仪的性能测试要求。