【摘要】桥式抓斗卸船机是港口装卸过程中重要的作业工具。随着科技不断发展，卸船机正向着智能化、无人化、自动化的方向发展。为了实现桥式抓斗卸船机全自动抓取作业，提高卸船机工作效率，改善工人工作环境，对抓料过程中散料实时图像数据的准确性是实现抓取货物的重要环节，本文将基于深度学习语义分割算法的原理以及现场的应用进行检验和讨论。