【摘要】随着无人值守模式的逐步推广，自动化调度优化与路径规划算法成为提高其工作效率和安全性的关键。本研究聚焦于斗轮堆取料机无人值守模式下的自动化调度与路径规划问题，提出了一种基于优化算法的调度策略与路径规划方法。调度优化利用构建多任务协同调度模型，结合先进的启发式算法进行求解，优化了设备的作业顺序与调度效率。路径规划则采用人工智能算法，考虑了设备运行过程中的动态障碍物与环境变化，实现了高效、安全的路径规划。