【摘要】目前螺旋卸船机有关研究以提升螺旋卸船机的卸料及输送性能为主，尚无远程全自动运行的应用，无法满足螺旋卸船机高效、安全的运行要求。本文利用三维测量、精确定位、自动控制等技术，研究了螺旋卸船机多机构联动取料自动控制方法，保证螺旋卸船机始终保持高效稳定卸料状态，同时防止其与船舱发生碰撞，最终实现螺旋卸船机的自动控制功能和安全高效运行。运行实践表明，螺旋卸船机全自动控制系统的卸船运行效率得到保证，实现了螺旋卸船机远程全自动控制和就地无人值守。