【摘要】本文以蓄电池机车的自主定位需求为基础，提出了煤矿井下环境复杂、信号覆盖不足等问题的定位新方法。这种方法对煤矿井下的电机车进行高精度定位，采用惯性导航传感器和地磁传感器相结合的方法。并建立了一套适用于煤矿井下的定位算法，通过对井下环境特点的分析和数据处理，为具有一定实用性和推广价值的煤矿井下蓄电池机车的自主定位提供了一种新的解决方案，提高了电机车运行的安全性和效率。