【摘要】本研究集中于城镇燃气管道巡检路径的优化算法，以及针对这一算法在实际应用场景中的深入探索和具体实践。其根本目的在于借助全面且深入的研究，以及具有开创性的创新举措，致力于寻觅出一种相较以往更为高效、精确且具备更强适应能力的巡检路径规划手段和方法。这样做是为了有效应对当前城镇燃气管道系统在布局方面呈现出的日益复杂的态势，以及必须严格遵循的安全要求。期望通过这些努力，显著提升巡检工作的整体质量和运作效率，为城镇燃气供应的安全与稳定提供坚实有力的保障。