智能检测与诊断

锅炉水冷壁管检查机器人系统探究

时间：2025-04-09 作者：孙健

【摘要】锅炉水冷壁作为火电厂的关键部件，其性能好坏在很大程度上影响着电力系统能否高效运行。本文以一种基于永磁吸附的水冷壁机器人作为研究对象，以运动控制作为切入点，基于生物神经网络构建全局遍历路径，合理设计锅炉水冷壁管机器人系统。研究表明，本次设计的锅炉水冷壁检查机器人系统具有较好的检测能力以及壁面运动性能。

关键词：锅炉；水冷壁；检查机器人

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