【摘要】本文围绕棒材上料台架展开研究，阐述其在轧钢生产中的关键作用，剖析现有台架结构、上料流程及存在的问题。运用机械设计（机构的组成和运动副、机构的运动分析、机构的力分析、机械传动，进行创新结构设计）、液压比例控制系统（按输入信号的比例连续地控制液压系统的压力、流量和方向的控制系统，可实现精确控制）、自动化控制原理（精准传感检测与智能控制算法,比例-积分微分（PID）控制器，它通过调整比例、积分、微分3个参数，对流量、压力等物理量实现精确控制），经实践验证可提高上料效率、降低故障率、增强适应性，为棒材上料台架升级提供技术支撑。