智能制造与趋势

浅谈一种轨道车智能避障系统的实现方法

时间：2025-06-10 作者：潘义红

【摘要】轨道车避障系统是一种适用于在地铁隧道施工的装备需超出设备限界施工时自动识别障碍物控制设备收回限界内的控制系统，该系统采用激光雷达 + 双目相机的“雷视融合”技术，建立隧道实时 3D 图。根据隧道内不同障碍物情况实时调整设备与隧道壁距离，对可能的越界障碍物进行识别和预警，实现隧道内超限检测设备的智能伸缩调节功能。

关键词：轨道车；避障系统；障碍物识别；智能伸缩

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