智能制造与趋势

时间：2025-06-10 作者：胡美些

【摘要】以 Arduino UNO 开发板为控制核心，在利用超声波传感器对障碍物进行检测并实现自主避障的小车上搭载三头相切拖地装置和自动消毒喷雾装置两个功能模块，将拖地清洁和喷雾消杀两大功能相结合，探索基于硬地板的家庭清洁消杀机器人的设计制作，为居家健康生活提供更多选择。

关键词：Arduino；机器人；消杀；清洁

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