【摘要】针对矿山传统培训方式（文字 +PPT+ 视频等）存在被动性、枯燥性、实操机会少等问题，本文开展首个基于自主计算体系的矿山安全虚拟实训平台的研究。平台采用虚拟现实技术，首次构建国产生态下的矿山三维虚拟仿真环境，在 ARM 架构中实现了完整三维虚拟环境的搭建、驱动安装、三维模型导入、场景打包输出的全流程开发, 进一步提升了VR在国产化环境的应用。