【摘要】随着科技的不断发展，水下无人机的应用范围越来越广泛。在军事领域，水下无人机可用于情报侦察、目标定位和武器投放等任务。在科研领域，水下无人机可用于海洋环境监测、水下考古和海底资源勘探等研究。在商业领域，水下无人机可用于渔业养殖、海底管道检测和海底地形测绘等应用。然而，由于水下环境的复杂性和特殊性，水下无人机的供电系统面临着诸多挑战。例如，水下无人机需要长时间稳定运行，但在水下环境中电池的能量密度较低，且容易受到水流和压力的影响；燃料电池虽然能量密度较高，但长时间运行容易受到腐蚀和泄漏等问题的困扰；发电机虽然能够提供稳定的电力输出，但噪音较大且容易受到振动和磨损的影响。这些问题严重影响了水下无人机的性能发挥和应用范围。因此，提升水下无人机供电系统可靠性已成为一个亟待解决的重要问题。本文旨在深入探讨如何提升水下无人机供电系统可靠性的策略与实践，以期为相关领域的发展提供有益的参考和借鉴。