【摘要】控制棒驱动机构（CRDM）作为核反应堆控制与保护系统的伺服机构，就如同反应堆的油门与刹车。钩爪是华龙一号控制棒驱动机构的重要部件之一，参与执行驱动机构所有的控制动作，但由于其制造工艺复杂、要求高、难度大，目前其产品堆焊合格率仅为38%，严重制约控制棒驱动机构国产化制造水平。本文采用 PDCA 循环工具，分为计划（plan）、实施（do）、检查（check）、处置（action）四个阶段开展华龙一号控制棒驱动机构钩爪堆焊工艺优化改进。通过一个完整的 PDCA 循环，将钩爪堆焊合格率提升至 88%，大幅提升了钩爪产品制造供货效率，大幅提升了驱动机构国产化技术水平，提高了华龙一号整体先进性，同时为后续华龙一号工程奠定了良好的技术基础。