【摘要】MERLIN 多元复合机具备模块化柔性生产，快速换模。主要承担云南中烟技术中心新品滤棒研发试制和小批量生产任务。因不同滤棒规格需要频繁对设备进行规格改造，需在交接位置处进行 3 个维度精确校准，每次校准需占用 2~5h 的工作时长，耗时耗力，且每只蜘蛛手精度一致性难以控制。本实用新型涉及一种插入轮机械手快速调校工装，属于卷烟滤棒成型设备技术领域，可有效缩短调校耗时，提高调校效率，避免改造工期过长，保障复合滤棒加工的工作效率。