【摘要】为提高摘钩机器人在翻车机系统中的工作效率及安全性，需要建立位置模型系统。摘钩机器人是为提高翻车机系统自动化水平而增设的智能化设备，本文研究建立位置模型系统，通过增加雷达扫描与位置编码、限位参数形成数据模型，使得摘钩机器人真正融入翻车机系统成为一个整体，实现与翻车机系统的完全联锁运行。位置模型的建立，大大提高了翻车机系统的运行效率及安全性，提升了翻车机系统的自动化水平。