智能制造与趋势

时间：2025-06-20 作者：宋维明，魏泽润

【摘要】本文以STC89C52单片机为主控核心，完成对各个模块间的通信与管理，在硬件选型及软件精确算法上，具有按照指定路线循迹、避障、灭火及超声波测距等功能，能够代替救援人员深入复杂的矿井内部，执行探测、搜索和救援任务，提高了搜救速度，减少了不必要的人员伤亡。

关键词：矿井火灾；救援机器人；单片机；智能循迹；避障

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