【摘要】本文基于西门子 S7-1200 型 PLC 和灰度共生矩（GLCM）参数视觉检测技术设计智能水果包装入库系统。首先阐述了利用视觉检测技术确定水果包装质量的方案，其次设计了系统的硬件模块、I/O 地址配置及程序编写流程，最后在 MCGS 组态软件中设计了系统人机交互操控的界面。通过在包装入库车间实测发现：运用本系统能够高效、可靠地识别水果包装箱的包装质量，平均识别准确率 >95%，且能够对合格和不合格水果包装箱进行分拣入库处理，智能性较强，可在水果包装生产企业中推广应用。