首先，针对伸缩机尾的工作原理和伸缩机尾架伸缩行程和伸缩机构推移力进行了研究，然后针对上翼板磨损严重导致后期维修困难、油缸护罩容易脱落的问题，对伸缩机尾的结构改进进行研究：活动压链块代替活动上翼板，改变油缸护罩的结构。结果表明，活动压链块易更换，极大地提高了后期的维护效率；使用新的油缸护罩结构，极大地提高了油缸的寿命。

可再生能源发展，使海上风电成为研究热点。然而，海洋环境的严酷条件对风电钢结构的耐久性和安全性提出了更高的要求，尤其是抗腐蚀性能。本文旨在解决海上风电钢结构的防腐问题，综合分析了海上风电钢结构的腐蚀机理，包括海洋环境对钢结构的影响以及腐蚀的类型和成因。进一步地评估现有防腐技术的应用及其局限性，探讨创新防腐技术的研究进展，最后，提出综合防腐对策。结合环境与材料特性，提供长期维护与监测方案，并对其经济性与环保性进行分析。通过这项研究，希望为海上风电钢结构的防腐提供借鉴，促进海上风电的可持续发展。

近年来，我国现代信息技术水平日益提升，光学分析领域不断进步，电感耦合等离子体光谱仪等光学仪器的应用范围变得越发广泛。电感耦合等离子体光谱仪将电感耦合等离子体当作光源，可开展无机元素分析，是一种应用价值极高的精密仪器。该仪器在养护方面需要注意许多问题，一旦养护不当，将严重缩减其使用寿命，还会影响检测结果的精准度。本文简述电感耦合等离子体光谱仪的运行原理，分析其合理可行的养护措施，以期为相关人员提供参考。

单元机组集控运行是火力发电厂重要的运行方式，同时也是保证机组安全稳定运行的重要环节。火电厂单元机组集控运行危险点多、工作复杂，为提高单元机组集控运行的安全性和可靠性，保证机组的安全生产，应全面分析单元机组集控运行中的危险点，制定相应的预控措施。本文将以某火电厂为例，对火电厂单元机组集控运行中存在的危险点进行了分析，并提出了相应的预控措施。实践证明，对火电厂单元机组集控运行中的危险点进行预控是非常必要的，对提高火电厂单元机组集控运行的安全性和可靠性具有重要意义，具有一定的推广应用价值。

随着武器装备的发展，雷达、天线、激光武器和火炮等军事设备都配有自动化调平系统，为了适应多变的战场环境，提高机动性能和战场生存能力，需尽可能地提高调平系统调平精度、调平效率，保证调平过程稳定。本文提出了一种基于 Sigmoid 轨迹规划的相邻交叉耦合同步调平控制策略，可以适用于多点调平场合。采用 D-H 坐标法建立平台位姿解算模型，得到各调平支腿所需位移。基于Sigmoid 函数对位移调整过程进行规划，得到支腿位移和时间的序列关系。根据相邻交叉耦合同步控制策略，建立各支腿耦合关系，通过同步控制器实现各支腿按同步比例系数的同步调整。经 SimMechanics 动力学建模 Simulink 仿真结果如下：各支腿位移调整曲线平滑、调平效率高、调平误差小于 3´，同步误差减小约 55.6%，同步调整时间减小约 44.4%。

本文介绍了基于粒子群优化（PSO）算法进行无人路径优化的情况。本文首先指出在各个领域中无人机的重要性逐渐增加，以及在复杂环境中进行有效路径规划的必要性。接着，深入探讨了 PSO 的基本原理，其在无人路径优化中的应用，并与传统方法如 Dijkstra和 A* 算法进行了对比。本文强调了 PSO 在全局路径搜索、适应动态环境、避障和多目标优化方面的优势。最后，本文探讨了 PSO 在军事侦察中的应用，重点是隐蔽性、安全性、信息效率和能源可持续性，为进一步的研究提供了理论基础并明晰思路。

鱼缸清理市场主要分为传统手工清洁和机械清洁2种方式，机械清洁方式效率较高，但目前市场仍处于早期，未来将逐渐规模化、专业化和智能化。为了解决鱼缸清洗过程中的繁琐、容易疏忽和时间浪费等问题，本文设计开发一种高效、便捷、安全、环保的鱼缸清理器工具，帮助用户更轻松、更方便地维持鱼缸健康，促进了行业的发展。

近年来，数控技术得到广泛应用，但市场对零件加工质量有更高标准的要求，并推动工业制造朝着高精度加工方面升级。同时，大环境与需求市场的变化，也给数控机床加工零件带来了新的机遇与挑战。本文从数控机床出现加工零件异常原因入手，有针对性地研究数控机床加工零件质量异常处理方式与应对策略，希望可以对有关人员提供帮助。

随着能源需求的不断增长，煤炭作为重要的能源资源之一，对于国家的经济发展和能源供应具有重要意义。为了提高煤炭的采集效率和资源利用率，一次采全高综采采煤工艺应运而生。该工艺通过综合应用多种采煤设备和技术，实现了煤炭的高效率、高质量地采集和运输。本文旨在研究一次采全高综采采煤工艺及设备的主要功能和专项指标数值，为煤矿企业和研究人员提供参考和借鉴。通过深入了解和分析一次采全高综采采煤工艺及设备，可以为煤矿行业的可持续发展和资源利用提供指导和支持。

某型直升机无线电罗盘在地面校罗盘过程中，当无线电罗盘角收到导航台莫尔斯码音频信号时，定向指针度大角度抖动，不能稳定指示。该现象是由于组合天线内部自动增益参数设置不合理，当外部信号强度变化时，放大电路载波放大异常。本文对某型机无线电罗盘指针度抖动现象深入研究和分析，为同类问题提供解决途径，供工程技术人员借鉴和参考。