本文针对目前国内 CO2 驱规模应用油田中的防腐措施进行了详细地调研，对采油井工艺技术和地面工艺系统的具体应用技术以及常用的腐蚀监测方法进行了分析和总结，为大规模采用 CO2 驱油技术、提高 CO2 的回收率、控制温室效 应提供指导。

多旋翼无人机由于其悬停性能好、便于起降、易于维护等特点，被广泛运用于各种巡检场合，随着微控制器技术的不断进步，多旋翼无人机的通用飞控算法已能适应常规飞行任务需要，但仍无法满足特定工况下的巡检任务需求。本文首先简单介绍了多旋翼无人机及其驱动模型，随后介绍了风力发电机叶片自动巡检场景的任务需求，提出了基于前馈控制的提高无人机响应性能的改进飞控算法，在此基础上提出了基于无人机运动模型与巡检场景的无人机自动飞行路径规划的指标与设计方法。

由于科学实验或学习型实训在电气设备上的操作学习与教学的用电情况对设备安全、人生安全的防护与故障跳闸的理解偏差，导致出现误操作，电源对实验设备和实验人员造成极大的伤害，设计了基于触摸屏控制下与单片机嵌入式实验安全保护下位机软件的交流，实验安全保护下位机控制保护监控系统；以 STM32F103 为下位机设计实验安全保护下位机对电压电功率进行监控采集装置，以触摸屏组态为上位机实现实验过程的监控与控制策略的程序编写；上位机与实验台的多台实验安全保护下位机检测装置采用 RS485RTU 通讯方式，实现实验项目电压电流的监控，控制通电时间及故障切断电流；经实验测试实现了触摸屏控制下的多种实验的保护性切断电源，可适用于各种实验台、实训台、验证性平台的控制与保护。

随着科技的进步，机器人技术已成为制造发展的主要方向。本文论述了我国机器人技术的应用现状，分别介绍了机器人技术在焊接、自动化生产、物流等制造业领域的应用及优势，总结了现阶段我国机器人技术的发展趋势及存在问题。

工程项目施工建设的机械化水平越来越高，在工程机械中引入、运用智能控制技术成为重要发展趋势，也表现出了明显作用价值。本文即重点围绕工程机械中智能控制技术的有效应用，首先简要介绍了智能控制技术，然后论述了智能控制技术在工程机械中的应用效果，最后以当前工程建设中常用的几种机械设备为例，探讨了智能控制技术如何应用，希望对于未来工程机械创新发展具备参考借鉴作用。

机电一体化技术是一项综合性技术，涉及范围广，囊括了机械技术、计算机技术、电子技术等。在信息化技术持续发展中，人们对机电一体化技术的重视程度逐渐加深，其逐渐运用到各个领域中，为推动我国现代化建设作出了巨大贡献。本文首先对机电一体化技术及人工智能技术进行简单概述，然后探讨人工智能在机电一体化中的应用，最后展望人工智能环境下机电一体化技术的发展趋势。

基于智能控制的干散货码头粉尘综合防治系统能够有效改善干散货码头的扬尘情况，具有优化生态环境、保护工作人员身体健康的重要意义。基于此，本文就干散货码头粉尘综合防治的必要性与现存问题展开讨论，并提出干散货码头粉尘综合防治系统的智能控制，以期能够引起政府及有关部门的重视，为干散货码头粉尘综合防治提供帮助。

智能移动机器人的导航系统是机器人系统的关键部分，本文讨论了机器人导航的主要方式、机器人导航系统的组成和应用技术以及目前机器人导航系统可以改进的方向，同时，基于计算机智能算法，设计出以模糊逻辑为控制算法的机器人导航系统。

随着自动化、智能化技术的飞速发展，5G 通讯技术应运而生。5G 通讯技术让很多行业的自动化、智能化得以完善。在天然气长输管道智能化控制中，利用5G通讯技术，实现云计算、物联网、大数据、智能分析等智能化应用，让天然气长输管道运行状态数据收集更完善，让数据处理更快速，让数据反馈更及时。5G 通讯技术在天然气长输管道智能化控制的状态监测、数据追踪、信息自动化处理、远程控制等各方面都有着极大的应用价值。本文首先对于 5G 通讯技术以及智能化控制进行简单分析，其次，探索其在天然气长输管道智能化控制中的应用，希望对其他管输公司在 5G技术方面的应用能有帮助。

在当今社会科学技术快速发展的背景下，智能化技术得到一定的进步与完善，并因自身优势已经被广泛应用在社会市场各行各业中，机械制造行业也不例外。机械设计制造作为我国工业发展的基础保障，对国民经济发展以及国家地位具有重要的意义。在信息技术和网络技术快速发展的时代背景下，对我国机械设计制造水平的提升产生了重要的影响。智能化是我国机械设计制造未来发展的主要趋势，也符合我国可持续发展战略的重要思想。鉴于此，本文详细论述了机械设计制造的智能化发展趋势，旨在为行业人士提供有价值的参考和借鉴，继而更好地为行业的稳定健康繁荣发展助力。