起重电磁铁主要用于各种钢材的搬运。衡量起重电磁铁的搬运能力的指标有两个，即冷态吸力和热态吸力。一般情况下，热态吸力要低于冷态吸力。实际上，起重电磁铁的真实热态吸力与理论计算出来的热态吸力有一定的出入。这与起重电磁铁的温升计算方法和生产制造误差都有一定的关系。本文结合生产实际，在有限元分析的基础上，对影响起重电磁铁温升的因素进行研究，得出各影响因素对起重电磁铁吸力影响的比例关系，同时总结出一种新的电磁铁温升的计算方法。

本文通过对酒钢铜矿的成分和工艺流程进行研究，经与钢铁研究院合作，研究表明，铜矿中脉石的含量影响了铜矿的选别，采用铜矿预选的工艺方案，提前抛出废石，选出矿石继续进入现有系统细破后达到磨矿粒级要求后进行选别，以提高铜矿的品位，获得较好的经济效益。

为了提高机器人机械臂故障曲线跟踪准确性，本文设计了基于故障在线估计的欠驱动机械臂容错控制方法。分析机器人欠驱动机械臂关节故障原理，建立动力学模型实现对关节故障的检测。采用分散控制的思想将机器人欠驱动机械臂容错控制分为故障检测、信号重构、取代控制以及反馈控制四个部分，依据这四部分设计容错控制律，实现对速度信号与错误信息的实时反馈。在此基础上，通过干扰观测器实现控制律的干扰补偿，使容错控制后的机器人欠驱动机械臂具有抗外界干扰能力，以此完成控制方法设计。分析实验结果可知，所提方法不仅提高了故障曲线跟踪的准确性，减少了欠驱动机械臂容错控制后的稳态时间，满足了机器人欠驱动机械臂容错控制设计需求。

本文针对现有“工厂化”压裂用储酸配酸设备处理酸雾效果不彻底、防护和防爆等级低、容易造成环境污染和人员伤害的问题，设计了一种防酸防腐技术先进、使用寿命长、酸雾处理能力强、防护和防爆等级高、变频可调、安全环保、能够有效适用于大型压裂现场储存和配制预处理酸液和助溶剂用的储酸配酸设备，减少站场用地，便于移运，具有长远的社会效益和经济效益。

润滑油油质性能的优劣是影响大型汽轮发电机组安全与经济运行的重要因素。本文通过对不同润滑油的理化性能指标测定和分析，研究了水分、铜/铁颗粒和氧化对汽轮机润滑油性能的影响；研究了在用油状态及理化性能的变化趋势，为大型汽轮发电机组润滑油失效机理提供了理论基础。

本文主要针对制酸系统中高温烟气工况大口径蝶阀的研究与应用，进一步介绍经过特殊结构设计的双支撑弹性金属硬密封蝶阀，既能耐高温、防卡轴、高密封又能稳定地长期运行，达到满足工业装置控制的需求。然后重点介绍该阀门对填料函结构先进设计，密封副的结构先进设计，双支撑结构先进设计的技术关键点。通过以上技术提升该阀门的适用性及可靠性，成为制酸装置用阀的首选产品，助推我国硫酸工业产业向一个新的技术和产业层面的发展。

铝合金材料因兼具密度小、强度高、耐腐蚀性强、塑性好等特点，被广泛应用于船舶制造领域。但是铝合金容易氧化，且线膨胀系数大，导致铝合金焊接性比碳钢差，船体焊接时容易出现裂纹、气孔和变形等缺陷。因此，研究船用铝合金种类、焊接缺陷、产生原因及控制措施，具有重要的现实意义。本文从铝合金性能浅析入手，对铝合金常见焊接方法、缺陷及预防措施进行分析，以期为舰船建造和维修提供参考。

阳极炭块在焙烧前需要对碗口添加物料，防止在焙烧时碗口变形影响炭块质量。常规形式下，都是人工使用专用工具进行添加，存在添加量不均匀和漏加现象，造成炭块质量不稳定。为解决这些问题，做到统一标准，从而研究使用机器人系统在炭块输送过程中完成定量自动填料，提高整体效率，可代替现有人工作业过程。如遇生阳极规格调整时，也可根据不同碗口间距，人工辅助完成产品换型，适应不同规格的炭块生产。

本文将基于 UPS 不间断电源的工作原理，分别从 UPS 额定输出容量、计算机蓄电池工作时间、UPS 电源主要参数等方面对UPS 电源构件等角度对 UPS 电源选择进行介绍说明，进而结合当前建筑机电安装中 UPS 电源系统实际情况，提出一种建筑机电安装中UPS电源系统维护方法。

本文为有效解决北京地铁2号线进口牵引系统厂修成本高、周期长的问题，以及实现对既有牵引系统关键器件的优化改进和性能提升，本文对进口牵引系统的方案进行了分析。在原系统设备改动最小的前提下提出了国产化改造方案，并进行了组合试验、装车试验验证，结果表明，国产化改造方案合理可行，满足车辆使用需求。