深层肌肉刺激仪（DMS）通过特定频率的机械振动作用于肌肉组织，在肌肉骨骼疾病、神经系统疾病康复及运动康复和肌肉放松领域被广泛应用。DMS 在肌肉骨骼疾病如慢性非特异性腰痛、颈肩综合征、腰背筋膜炎等的康复治疗中效果显著，可缓解疼痛、促进血液循环及改善肌肉功能。在神经系统疾病康复中，对脑卒中患者的肌肉功能恢复及便秘治疗有积极作用。在运动康复和肌肉放松领域，有助于减少肌肉酸痛和疲劳、提高运动表现。目前 DMS 仍存在依赖专业治疗师等不足，未来或应向智能化与个性化结合方向发展，拓展应用领域。

通过 Newton-Euler 法和 Lagrange 法得到整个六自由度并联平台的完整动力学模型，利用 Matlab/Simulink 搭建动力学仿真模型。针对六自由度并联平台的精确控制，提出一种基于指数与等速趋近律结合的滑模控制算法，将并联平台的三维模型导入 Matlab 中的SimMechanics，让 Simulink 仿真平台与SimMechanics 建立的物理模型进行联合仿真。仿真结果表明，基于指数趋近律的滑模控制算法可以 有效地增加系统响应速度，大大降低了跟踪误差，可以实现对输入信号的准确跟踪。

循环水泵作为各发电厂最重要的辅助设备，液动蝶阀是循环水泵系统的主要设备，其设备运行的可靠性关系着循环水泵系统的安全与稳定，而循环水泵系统的运行状况直接影响着机组的真空品质和汽轮机效率，严重故障时可直接导致汽轮机跳闸。基于此，结合实际循泵蝶阀案例的控制现状，提出液动蝶阀调试及逻辑优化的具体措施，以此提升整体机组的平稳运行与设备安全效果。

密闭油罐车清洗装置是运输和储存液体石油产品中的关键设备，广泛应用于石油、化工和食品等行业。在液体产品运输过程中，油罐车内会残留一定量的原料或污染物，这些残留物不仅影响产品质量，还会对后续运输造成污染。因此，定期对油罐车进行彻底清洗至关重要。传统清洗方法通常依赖人工操作，不仅效率低，而且清洗效果不理想。随着环保法规的日益严格以及对清洗效率和安全性的要求不断提高，密闭油罐车清洗装置的研究和应用变得愈加重要。

田园管理机是一种适合在丘陵坡地和小块地作业的小型农机，通过无人驾驶技术让田园管理机进行田间作业可以显著提升作业效率，降低作业成本，减轻劳动强度。全覆盖路径规划是实现田园管理机无人驾驶的关键技术，本文采用栅格法对农田作业环境进行栅格化处理，采用全覆路径 +A* 优化的方法进行作业路径全覆盖规划，为进一步实现田园管理机的无人驾驶打下基础。

采摘叶片对植物叶片进行检测，对生态环境状况进行评价，识别生态环境存在的问题及发展趋势，为生态修复提供重要依据。本文所设计的环境资源监测及调查无人机能够高效采摘叶片用于研究，以此替代传统人工采摘，能够更高效地对生态环境进行监测。该无人机包含采摘装置、盛接装置与视觉辅助装置，使采摘和监察工作更简便易行，在无人机生态保护领域有着广阔的应用前景。

本文设计并实现了一种基于 GDI 的变电站主接线模拟图板软件，可以完全替代传统模拟图板功能。软件设计了设备图元类存储和绘制各种变电站设备，解决了设备规模大小影响画面疏密程度的问题，实现了模拟预演过程中的微机防误闭锁，使用 XML 格式描述变电站主接线及其设备，通过 DOM 技术读取 XML 文档信息。该系统具有适用性广、经济性好、变电站扩建维护方便快捷等优点。

基于横河 CENTUM VP DCS 系统设计的固碱装置熔盐炉控制系统，实现了实时监控、自动点火、负荷调节及与其他上下游装置的生产联动。

本文以燃机余热锅炉为研究对象，将某供热电站为分析目标，主要对燃机余热锅炉的受热面模块的安装进行研究，要保证燃机余热锅炉受热面模块在安装时，能保持较好的工作性能，推动供热电站锅炉作用的体现，促使燃机余热锅炉能发挥相应的功能。

电力电子式特高压交流可控避雷器利用晶闸管器件自动开通关断的特性，动态改变避雷器伏安特性，柔性抑制操作过电压。本文具体分析了晶闸管器件原理及相关特性，提出了避雷器的主电路拓扑结构，对比高压端集成、高压端外置、低压端集成、低压端外置四种拓扑结构的优劣，综合考虑避雷器均压、监测 / 检修、生产、占地、安装等因素，提出低压端外置拓扑作为优选结构方案。