在外界干扰的情况下，传统的 PID 控制已经无法满足氢燃料电池空气供应系统的实时调节。因此，本文提出了一个自适应分区域麻雀搜索算法（APSSA）的 PID 控制器。首先，针对麻雀搜索算法存在易陷入局部最优、收敛速度过快导致算法精度不高等问题，提出了一种自适应分区域麻雀搜索算法。其次，设计了一种基于 APSSA 的 PID 控制器，用于整定 PID 参数：定义积分时间加权绝对误差（ITAE）为目标函数，按照 APSSA 的核心迭代步骤对 Kp、Ki、Kd 三个参数迭代优化，确定最佳的参数组合。最后通过一个仿真实验，将其与 PSO-PID 进行比较，结果表明，APSSA-PID 相较 PSO-PID，稳定性更强，花费的时间成本更低。

为了提高工厂安防巡检效率、减少巡检人员的安全风险，设计了一款工厂安防巡检机器人，以 STM32F407ZGT6 为主控芯片、Raspberry Pi 4 Model B 为图像处理。再结合摄像头和 RFID 等传感器，构建机器人巡检系统的视觉感知和定位检测模块，实现机器人自主行驶、自主识别检测等功能。为了提高其巡检精度，采用四轮 PWM 调速驱动方式，同时在程序方面采用了 OpenCV 库目标检测等算法对目标图像进行处理识别，具有稳定性、易用性和高效性的优点，并且采用使用 PID 控制器的 update 方法，调整追踪算法的参数，以使得系统能够更好地跟踪目标。

随着风电稳步发展，风电机组的运行安全稳定至关重要。塔架净空是风电机组运行中的一个关键参数，对机组的安全性与可靠性起到重要作用。本文聚焦于风电机组塔架净空监测标定算法的研究。首先，阐述了塔架净空监测的重要意义及现有技术的局限性，接着深入探讨所提出的标定算法的原理和设计思路，该算法旨在提高净空监测的精度和准确性。研究结果表明，本文提出的标定算法能够在不同环境条件和运行状态下，准确地监测塔架净空，及时发现潜在风险。

环四亚甲基四硝胺（101）作为一种重要的单质炸药，在国防军事领域具有广泛应用。近年来，其生产规模逐渐扩大，但生产过程中存在温度监测不及时、操作复杂、流量监测不稳定、控制效果差等问题。为了解决这些问题，本文提出了在 101 生产中采用先进控制技术的方法。先进控制技术基于模型建立，适用于复杂过程的控制，并能提高控制系统的稳定性和效率。通过引入 Cyb-iMPC 智能控制系统，优化并改造生产过程，实现了流量与温度控制的稳定性，提高了生产过程的安全性和效率。本研究为提升 101 生产的效率和安全性提供了新方法。

近年来，我国铁路快速发展，随着铁路里程不断增加，列车运行速度不断提高，车轮轮缘磨耗较快成为城际动车组和地铁车辆日常检修使用中的常见问题，采用轮缘润滑装置可降低轮缘和钢轨磨耗。本文介绍湿式轮缘润滑装置及其装置的原理、结构、工作模式，在城际动车组上装车应用，增加了动车组车轮的使用寿命，提高了经济效益。

本文设计了一套用于工程项目 BIM 实施的业务架构，阐明了 5D-BIM 数据构建与应用的底层逻辑，提出从基础数据层、岗位业务层、项目应用层进行项目 BIM 技术应用。在基础数据层构建 5D-BIM 数据，在岗位业务层设计了各岗位联动协同工作流程，在项目应用层从技术管理、商务管理、现场施工生产管理三个方面提出了应用建议。针对工程项目 BIM 技术应用现状普遍存在的管理难点和堵点，提出建设企业级 BIM 技术应用体系，通过协同工作平台载体实现高效应用，并通过案例分析 BIM 技术应用效益，对基于 BIM 技术的工程管理数字化转型有着非常强的实践指导意义。

近年来，国内光伏电站建设发展迅速，在如此高效建设光伏电站的同时，也伴随着运维管理模式和技术水平未能实现高质量同步提升的问题。针对光伏电站涉及的设备种类繁多，故障难以定位排查，运维需要耗费大量人力物力等问题，本文基于数字孪生技术设计了光伏电站智慧化管控系统，实现对光伏电站全面监测和实时状态评估，确保电站运行的安全稳定性和高效性，进而达到光伏电站“安全防护、设备预警、无人值守”的目的。

现阶段，控压钻井技术已广泛应用于油田钻井施工中，并取得了良好应用效果。这项技术能精确控制井底压力，达到维持井底压力稳定的效果。在技术实际应用中，可基于控压钻井设备对井口回压进行实时控制与调整，确保其处于合理范围之内，以防止钻井施工过程出现井涌、井漏等险情。本文主要分析控压钻井设备原理、控压钻井设备技术、控压钻井设备系统，并重点探究控压钻井设备在油田钻井中的具体应用，以期为相关行业人员提供参考。

干燥及造粒成套设备在许多工业领域中扮演着重要角色，如制药、化工、食品等。随着科技的不断进步和工业生产的需要，自动化控制系统在这些设备中的应用变得越来越重要。自动化控制系统可以提高设备的稳定性、可靠性和生产效率，降低人力成本和能源消耗。因此，设计和优化干燥及造粒成套设备的自动化控制系统是一个具有挑战性且值得深入研究的课题。基于此，本文针对干燥及造粒成套设备的自动化控制系统设计与优化相关内容进行探讨，仅供参考。

由于风能和光能存在间歇性和波动性，其直接并网发电会对电力系统的稳定性产生不利影响。因此，如何有效整合风能和光能，并通过储能技术实现能量的平滑输出，成为当前电力系统研究的热点和难点。首先，通过构建发电规划模型，实现成本效益的最优化，其次，对该模型进行求解，进而完成考虑风光储协同优化的新型电力系统发电规划。实验结果表明，考虑风光储协同优化的新型电力系统发电规划方法能够最大程度上控制并增加储能的容量，使其达到发电系统的运行需求，而其余两种方法的储能效果相对来说较差，因此，可以证明该方法的有效性。