随着时代的发展，智联设备在人类生活中应用占比越来越大。本文针对一种新型物联网浇花设备的承重固定结构进行了基于UG NX 的有限元静力分析，并对其结构进行了大量优化，结果显示，使用轻量化材料，改变尺寸，可在不影响其强度和使用的基础上，大大减轻零件重量，结构更加紧凑。由于固定承重柱承载零件形式为方形，在不影响使用前提下预留固定接口，通过本文优化思路契合其他设备优化柱体，从而进一步推广至其他领域。

就我国当前情况而言，在社会生产生活中35kV变电站应用范围较广，是变电体系和电力输送不可或缺的一环。35kV 变电站的安全运行，是保证人们稳定生产及生活的关键。然而，35kV 变电站在实际运行中，会受诸多因素影响，而导致自身效用无法良好发挥，从而影响企业单位的生产或人们的日常生活。鉴于此，本文重点论述了影响 35kV 变电站稳定运行的因素，并据此提出了可行的应对策略，以及有效的运行管理措施，旨在保证 35kV 变电站运行稳定，最大程度发挥其实际效用。

本文重点介绍了针对北京奔驰涂装车间污水处理线产生的工业污泥，通过采用机械脱水与化学调理技术相结合对其进行污泥深度脱水性能的优化，以降低泥饼含水率。工业污泥是涂装车间在污水处理过程中的最主要副产物，每天产生的污泥危废约占所有危废中的 1/3 以上，危废处理费用高昂，且与目前各行各业所追求的高效节能及低碳保护相违背。基于目前污泥脱水技术的现状，通过稳定进料泵、板框压滤机等相关设备的运行，对板框滤布进行重新优化选型，对板框压滤机关键参数优化的4种机械脱水方法，并结合将调理剂FeCl3与PAM、CaO联用的化学调理技术，有效地将北京奔驰涂装车间 2 喷漆工厂的污泥含水率从高于行业正常标准的80%（行业内污泥含水率正常标准为 65%-75%），降低到目前行业超过行业最优标准的约70%以下，切实降低了污泥危废产生。

起重电磁铁主要用于各种钢材的搬运。衡量起重电磁铁的搬运能力的指标有两个，即冷态吸力和热态吸力。一般情况下，热态吸力要低于冷态吸力。实际上，起重电磁铁的真实热态吸力与理论计算出来的热态吸力有一定的出入。这与起重电磁铁的温升计算方法和生产制造误差都有一定的关系。本文结合生产实际，在有限元分析的基础上，对影响起重电磁铁温升的因素进行研究，得出各影响因素对起重电磁铁吸力影响的比例关系，同时总结出一种新的电磁铁温升的计算方法。

本文通过对酒钢铜矿的成分和工艺流程进行研究，经与钢铁研究院合作，研究表明，铜矿中脉石的含量影响了铜矿的选别，采用铜矿预选的工艺方案，提前抛出废石，选出矿石继续进入现有系统细破后达到磨矿粒级要求后进行选别，以提高铜矿的品位，获得较好的经济效益。

为了提高机器人机械臂故障曲线跟踪准确性，本文设计了基于故障在线估计的欠驱动机械臂容错控制方法。分析机器人欠驱动机械臂关节故障原理，建立动力学模型实现对关节故障的检测。采用分散控制的思想将机器人欠驱动机械臂容错控制分为故障检测、信号重构、取代控制以及反馈控制四个部分，依据这四部分设计容错控制律，实现对速度信号与错误信息的实时反馈。在此基础上，通过干扰观测器实现控制律的干扰补偿，使容错控制后的机器人欠驱动机械臂具有抗外界干扰能力，以此完成控制方法设计。分析实验结果可知，所提方法不仅提高了故障曲线跟踪的准确性，减少了欠驱动机械臂容错控制后的稳态时间，满足了机器人欠驱动机械臂容错控制设计需求。

本文针对现有“工厂化”压裂用储酸配酸设备处理酸雾效果不彻底、防护和防爆等级低、容易造成环境污染和人员伤害的问题，设计了一种防酸防腐技术先进、使用寿命长、酸雾处理能力强、防护和防爆等级高、变频可调、安全环保、能够有效适用于大型压裂现场储存和配制预处理酸液和助溶剂用的储酸配酸设备，减少站场用地，便于移运，具有长远的社会效益和经济效益。

润滑油油质性能的优劣是影响大型汽轮发电机组安全与经济运行的重要因素。本文通过对不同润滑油的理化性能指标测定和分析，研究了水分、铜/铁颗粒和氧化对汽轮机润滑油性能的影响；研究了在用油状态及理化性能的变化趋势，为大型汽轮发电机组润滑油失效机理提供了理论基础。

本文主要针对制酸系统中高温烟气工况大口径蝶阀的研究与应用，进一步介绍经过特殊结构设计的双支撑弹性金属硬密封蝶阀，既能耐高温、防卡轴、高密封又能稳定地长期运行，达到满足工业装置控制的需求。然后重点介绍该阀门对填料函结构先进设计，密封副的结构先进设计，双支撑结构先进设计的技术关键点。通过以上技术提升该阀门的适用性及可靠性，成为制酸装置用阀的首选产品，助推我国硫酸工业产业向一个新的技术和产业层面的发展。

铝合金材料因兼具密度小、强度高、耐腐蚀性强、塑性好等特点，被广泛应用于船舶制造领域。但是铝合金容易氧化，且线膨胀系数大，导致铝合金焊接性比碳钢差，船体焊接时容易出现裂纹、气孔和变形等缺陷。因此，研究船用铝合金种类、焊接缺陷、产生原因及控制措施，具有重要的现实意义。本文从铝合金性能浅析入手，对铝合金常见焊接方法、缺陷及预防措施进行分析，以期为舰船建造和维修提供参考。