工作态振动试验是产品科研试验中的重要组成部分。相比传统振动试验，发动机控制系统附件的工作态振动试验需具备传动系统和液压系统维持被试产品正常工作状态，因此，对试验方案的确定提出了更高的要求。本文以某型燃油调节器为研究对象，选取一种直驱传动试验方案，提出了一种通用夹具结构形式，并基于ANSYS Workbench软件平台对夹具进行了模态分析和随机振动的加速度响应模拟分析，结果表明，振动夹具结构可以满足试验需求。

本文以云南省大理州永平县杉阳镇兴隆村为研究区域，基于无人机倾斜摄影技术对研究区进行航线参数设置和像控点获取后，采集数据进行矫正，建立三维模型。通过EPS和CASS等内业子系统进行地形图绘制。该技术是测绘技术与行业数字化转型的历史性产品，对测绘工程的发展和乡村国土空间规划具有重要意义。未来将进一步迈向实景三维，是测绘发展的新蓝海。

城市下水道清淤作业任务繁重，处理不当还会影响城市的基本功能运转。但受限于技术影响，现阶段，大多数城市都很难直接对下水管道结构进行优化，所以就需要耗费大量人工资源在下水道清洁任务中。但城市下水道结构复杂，人工作业作用十分有限，所以部分地区也开始使用清淤机器人来替代人工作业。但是，从结果上来看，清淤机器人的效果并不能达到预期。因此，本文对管道清淤作业机器人结构进行了分析，并根据城市的基础排淤需求优化了机器人的结构设计路线。

2010年6月某电站1号机组发现1A真空泵出力低，凝汽器真空值比正常值低约1.5kPa，对机组经济性有较大的影响，本文针对该现象，从水环式真空泵的工作原理查找并分析出根本原因，并制定相应的改进措施，同时对原因进行了深入思考，避免了类似事件的发生。

随着全球化进程的日益加快，世界各地的商品货物都在以传播运输的方式流向世界各地。作为我国市场经济的重要组成部分，管理者需要将新型生产加工技术融入其中。构建精度管理体系，确保船舶制造整体质量，以此促进船舶制造业健康良好地发展。

硫化矿磨矿流程具有硬度高、腐蚀性强的特点，对于一般磨矿系统而言，经常出现磨损快、腐蚀严重、设备负载大、温度高的缺点。通过对磨矿系统进行全流程的优化改造，实现连续运行时间长、系统稳定可靠、维修频率低、方便实用的目的，主要对半自磨机、球磨机、旋流器及其配套设备进行优化改造。

当前，在大雨后，城市中部分地下污水会破坏复杂且脆弱的管道，从而在街道路面上蓄积，对人们的出行以及交通造成影响。基于此，本次研究介绍了一种能够对城市排水管道进行清淤以及检测的机械人机构设计与原理。本次研究中所提到的机器人，其所使用的为三副齿轮齿条结构（周向120°等间距布置），其分别由3台电机进行控制，并利用AT89S51单片机作为控制核心，使用压力传感器MCL-L测量轮子对管壁的设定值与压力值展开对比，从而保障适径机构伸缩的实现，对系统的适应性有所提高。另外，利用光电传感器对机器人是否能够自动抵达井口进行检查，来检测机器人的自主性；使用超声波传感器，实现机器人的径向移动，确保机器人能够完成不同管径的清淤工作。就本次研究方案论证可知，本研究机器人结构紧凑，具备较强的适应力与牵引力，清淤效果理想。

当前新形势下，消防救援部队的职责更加广泛。在消防灭火救援过程中，装载机、挖掘机等类型工程机械设备的应用，为消防救援部队的灭火救援工作提供了相应的保障。基于此，本文先是对消防灭火救援中工程机械设备的重要性进行阐述，接着对其现状和工程机械类型设计以及存在的问题展开分析，并提出相应的改善措施，以期为同行工程机械设备设计提供相应的参考。

现阶段，在我国经济与科技迅猛发展的社会背景下，极大地推动了我国各个领域的发展。与此同时，随着社会竞争力的不断加大，以及需求的不断变化，对于自动化工程领域的发展提出了更高层次的要求和标准，这是现代化社会发展下的必然趋势和必然结果。由此可见，自动化控制工程作为我国社会发展下的一个重要行业，正面临着严峻的机遇与挑战。因此，相关领域必须予以充分的重视，全面加强自动化技术的推广和应用，紧跟时代发展的步伐，加强技术的创新与升级，从而更好地推动我国自动化工程的建设和发展，扩大其应用范围。

城镇老旧小区改造是我国高度重视的重大民生工程和发展工程，但由于老旧小区建筑结构、空间狭窄等问题，老旧小区加装电梯已经成为旧改的最大难题。为了解决老人上楼吃力的问题，本文介绍了一种“辅助老人上楼”的装置，装置主体为一个固定在墙体上的半自动牵引装置，并带有助力、安全锁扣、依靠等功能。本文对该装置的结构，功能进行详细的设计，为了实现老人上楼辅助装置的相关功能，装置设置有轨道、驱动装置、挂钩、调速按钮、安全扣、充气囊、探路灯、公告宣传屏等结构。其优势在于占用空间小，功能实用，安装不影响老旧小区原本建筑结构。能够广泛应用到没有电梯的老旧小区，可以解决老人上楼难的问题，同时，也解决老旧小区改造的政府专项工作难题。