机械手广泛用于现代自动化生产线，它可以代替人手的繁重劳动，缩减工人的劳动负荷度，实现生产的机械化和自动化，提高生产效率。本文采用PLC和触摸屏相结合的方式控制机械手手臂上升、左移、下降、抓紧、手臂上升、右移、下降、放松的动作，把物料传送到目的地。在机械手传送物料的过程中，运用人机界面可以方便有效地控制，成效显著。

刮板链的链条张紧程度对刮板输送机的运行有着重要影响。在刮板链的初次安装和之后的检修过程中，需借助链条测力装置测量链条张紧力的大小并及时调整刮板链的张紧程度，以保证刮板输送机的平稳运行。传统链条测力装置结构单一、操作存在安全隐患且测量结果不够精准。本文提出了一种新型链条测力装置，能够有效解决传统链条测力装置的不足，具有运行平稳、测量准确、操作安全等优点。

本文结合海上平台建造过程中的工程实践，建立了H型钢一维排版的数学模型，并利用API对钢结构设计软件Tekla Strutures进行了二次开发，编写了一种自动生成H型钢排版清单程序，能够直接选中三维结构模型一键生成型钢排版清单及所产生的余料清单。其中型钢排版算法选用离散差分进化（DDE）算法,并通过对照传统算法，验证了其能够实现较为理想的材料利用率。本程序可推广应用于其他类型型钢、成品管、卷制管等。

人机界面上的各种显示画面为操纵员在监测核电站运转过程中提供有效的数据支持，操纵员可通过显示画面完成对核电站的监视、操作，因此，在核电领域人机界面中图符的设计与开发十分重要。本文基于EDPF-NU平台分析核电图符的设计开发流程，即从功能需求的分析、图符的分类分析、可组态版图符的初步绘制、智能单元及弹出窗口的动态特性的实现，及最后进行工程组态的实施方案。在设计中保证图符功能实现的同时，优化人机交互界面，方便相关人员实施画面组态。

压力容器是工业生产中常用的器具，通常用于气体或液体的盛装，体积相对较大，功能也相对特殊，因此其危险性不容忽视。若出现压力容器焊接质量，轻则导致财产损失，重则导致人员伤亡。本文将结合压力容器焊接常见质量问题及产生的影响，讨论压力容器焊接质量控制措施，希望有所帮助。

核能为人类提供了安全、经济的能源，并在将来能源利用方面发挥关键作用，核能作为环保低碳的清洁能源，对未来中国能源结构转型发展具有重要意义。本文概述了第四代核技术钠冷快堆在主要国家的发展状况，展望钠冷快堆在中国的发展前景。

供热用的板式换热器运行一段时间需要拆卸清洗，发生故障或者需要检修时都要拆装换热器。为了方便提高效率，大部分都采用拆装设备对换热器进行拆装，而现有的拆装设备的连接管通常是暴露在外面的，总是会碰到杂物造成连接管损伤。并且观察不到拆装设备以及换热器的内部结构和工作状态，出现异常或机器故障时不能及时发现处理。因此，我们研究的拆装设备可以解决连接管的防护以及可视化问题。

随着能源结构的不断调整，电锅炉已在国内各个行业广泛应用，本文简单介绍了电锅炉的发展及应用，通过分析三种典型电锅炉的工作原理及特点，介绍了浸没式、喷射式电极锅炉及电阻锅炉在供热上的应用及锅炉房设计上的区别，以供同行参考借鉴。

铝电解电容器作为目前在工业、民用、航空航天行业使用广泛的电容器种类，产量占各类电容的36%左右。铝电解电容器用阳极箔作为铝电解电容器生产的必要材料会有更快的增长速度。本文以铝电解电容器用阳极箔生产过程中冷却塔节水、循环水余热供暖利用、冷却循环水余热常态利用、其他节能方向探讨及部分分析铝电解电容器用阳极箔生产过程中的节能方案及节能发展方向。

近年来，投产的比较有特点的国内组装出厂或具有自主知识产权的百万超超临界锅炉机组中，哈尔滨锅炉厂的π型1000MW机组主要采用单炉膛八角反向双切圆燃烧器结构，反向双切圆燃烧方式，保证了燃烧室良好的空气动力场，并使出口温度场比较均匀，炉膛出口转向室两侧对称点间的烟温偏差小于50℃。同时，由于反向双切圆的燃烧，使煤粉燃烧器数量增加，降低了单支喷嘴热功率，有效地防止了炉膛结焦。而燃烧器切圆的切线偏差，直接影响锅炉燃烧性能，进而影响锅炉其它各项运行指标。本文主要阐述八角反向双切圆燃烧器安装找正质量控制，降低反向双切圆燃烧器切线角度的偏差，为以后同类型锅炉“燃烧器安装”提供一些借鉴。