管道内壁打磨机器人可以通过定向设计用于高腐蚀、高温、人工难以进入缝隙等领域，开展机、电、仪一体化管道作业。随着机械控制技术提升、机械精度提高以及管道平整要求提高，管道打磨机器人的定向识别、末端执行设备应用、遥控与误差控制策略和轨迹规划和路径跟踪技术也实现了持续发展与整合应用。本文针对管道内壁打磨机器人的概念、 技术应用情况进行了分析，并展望其发展趋势。

近年来，我国的焊接工艺日渐进步，在各种焊接任务的开展中，二氧化碳保护焊是焊接领域的一个新工艺，这一工艺技术在当下的焊接领域得到了有效的推广，未来随着工艺技术的进步，二氧化碳保护焊在未来还有着巨大的发展潜力。基于此，本文详细分析了关于二氧化碳保护焊工艺应用中的技术要点，有利于这一焊接工艺的推广。

为了提升电力变压器的稳定性，本文通过理论分析的方式，阐述了在进行电力变压器高压测试的时候，电力变压器高压测试需要具备的试验条件，在此基础上提出了电力变压器在进行高压试验时，需要注意的要点，供相关人员参考。

为解决输送线连续顶升、变向传输、振动、噪声和生产效率方面的问题，提出一种凸轮连杆顶升机构，在运行过程中实现连续高速、高精度、低震动、低噪音的上下往复运动。通过对现有的顶升机构的优缺点分析，以及与凸轮、连杆机构原理、机构运动分析对比，做出优化设计，建立凸轮连杆顶升机构模型。在提升机构效率的同时不影响设备本身的结构布局，可作为替换机构使用。文章解析凸轮连杆顶升机构 , 主要从其结构组成、使用条件以及部分使用场所举例等方面 ,便于大家在自动化设备设计时选用参考。

在整个输油系统当中，电动阀门是尤为重要的组建，其将会直接影响输油工作的时效性，若电动阀门存在问题，则会导致整个输油系统无法正常运转，因此，提高对电动阀门的重视度是尤为重要的。基于此，本文主要研究的是 5 万 t级原油码头 DN400 电动阀门改造，以某企业的 2 台 DN400 电动阀门为例，将传统的电动球阀转换为电动 DBB 旋塞阀，并对其改造工艺流程进行了分析，希望对相关人员有所启示。

球磨机是矿石处理工序主要和重要设备，其稳定安全运行直接关系整个生产系统的运行正常与否，本文阐述了球磨机频繁跳停故障的分析判断过程和思路方法，介绍了修改优化球磨机润滑联锁程序解决故障的逻辑思路，为相关专业人员提供参考。

为合理评估对比污水处理厂内水泵的经济成本、优化设备选型，基于全生命周期成本理论，建立了适用于污水泵的全生命周期成本评价模型，确定了关键参数的范围与取值方法；对于受地域性和时间性影响的参数，给出了统一的测算方式。选取了 27 台已投入使用的潜水泵实际数据，采用基于全生命周期成本理论的潜水泵选型模型进行成本评价分析和经济性比较。结果表明，与初期采购成本相比，水泵能耗成本在全生命周期成本中占比显著，对设备的经济性具有重大影响。考虑全生命周期成本的选型模型对于潜水泵设备的经济性比较工作具备可行性，对设备选型具有现实意义。

在高职院校管理工作中，对于仪器设备的科学管理，属于一个重要版块。不断加强高职院校仪器设备管理工作，可以维护正常的教学秩序，合理控制经费支出，进一步保证师生安全。本文主要围绕“高职院校仪器设备管理的重要性”“高职院校仪器设备管理中存在的主要问题”“高职院校仪器设备管理的优化措施”这几个方面进行深入分析，重点结合“管理制度”“保养工作”“人员素质”等，提出一些合理的优化措施，致力于改善我国高职院校仪器设备管理问题，提升整体管理质量。

信息追溯是数字化车间数字化的一种基本体现形式。在数字化车间生产中，要求实现产品的质量信息、生产过程信息、工艺信息等可实时查询，即从产品诞生起，整个生产制造过程信息需通过信息追溯系统进行记录，以实现产品信息全生命周期追溯。因此为数字化车间设计一套专用的信息追溯系统势在必行。

设计了一种组合天线测试平台设备，采用了应用程序测试的设计方案，通过科学计算的场强信号产生相应测试激励信号，基于应用程序进行测试。该测试平台对于提高维修工厂装备维护的快速性和准确性具有重要意义。