随着汽车制造业的发展，工业机器人技术得到越来越广泛的应用。MRA 装焊维护科担负着运营维护近 1400 台库卡机器人的任务。在长期的使用过程中，机器人本体的中心手、平衡缸、电机等机械部件均出现损坏需要进行线下返修。为了解决中心手这种精度高结构复杂返修件的运行精度测量问题。基于伯赛车身测量技术，开发并搭建库卡机器人运行精度测量平台。库卡机器人厂家采用 KRY/PTON 光学系统测量机器人运行精度及数据采集，由于技术封锁，无法采购此系统，受到 V205 项目伯赛车身测量系统启发，对此测量系统进行重新设计应用，机器人侧设计特殊的测量工装抓手，对机器人抓手上的测量块反复进行测量，获得机器人中心手运行数据，实现对中心手的运行精度与重复定位精度测量。也可以对减速、电机等机械部件的空载与带载荷运行状态进行监控（基于MQTT协议的MSB数据平台）。

超声相控阵检测技术（PAUT）是一种先进的无损检测技术，其检测系统是通过电子技术来实现声束的扫查方向和聚焦深度的控制，具有多通道超声波发射、接收、放大、数据自动采集、记录、显示和分析功能，能够实现检测全过程信号采集与记录，克服了常规多探头自动超声检测系统调整难度大等缺点。本文论述了全焊接球阀主焊缝超声相控阵成像检测技术工艺方法。结合全焊接球阀产品复杂的结构特点，通过对仪器、探头及其组合性能确认，灵敏度及仪器设置、扫查面设定等工艺内容的确定，对超声相控阵成像检测技术的全焊接球阀主焊缝缺陷检测方面进行工艺验证。

对于冶金生产流水线，保证生产过程中设备的高效运行，提高设备的可靠性，减少生产维护费用非常重要。虽然近年来通过振动精密仪器诊断分析的应用，设备维修由故障维修到预防性维修再到预测性维修的转变，但是对于设备状态的精确维修或者说主动维修需提出更高的要求。基于此，本文就冲击脉冲技术在机械设备状态监测的应用，提高点检的实效性，阐述相关理论支持、研究路线，其次对状态监测结果进行分析，最后为设备维保提出保障措施，以能够达到设备精确维修，稳定生产管理，降低成本作参考。

和谐型电力机车 25kV 高压电缆总成用于实现机车车顶高压电路与车底牵引变压器高压端之间的电气连接，属于机车网侧电路组成，能承受较高的电压，一旦高压电缆总成某一部分发生故障，很容易产生放电烧损或炸裂故障，对机车电路和运行安全产生重大影响。本文结合高压电缆总成炸裂事故，对炸裂原因进行故障分析，并提出了预防措施及改进建议，以增强机车运行安全性。

和谐型电力机车 25kV 高压电缆总成用于实现机车车顶高压电路与车底牵引变压器高压端之间的电气连接，属于机车网侧电路组成，能承受较高的电压，一旦高压电缆总成某一部分发生故障，很容易产生放电烧损或炸裂故障，对机车电路和运行安全产生重大影响。本文结合高压电缆总成炸裂事故，对炸裂原因进行故障分析，并提出了预防措施及改进建议，以增强机车运行安全性。

本文结合国内城市现有老旧住宅需要加装电梯的现实需求，研究提出了加装电梯设备工程的设计原则和设计要点，务求在实施现有住宅加装电梯工程中，实现现有建筑和新装电梯工程的安全可靠、生态环保、节能高效、经济适用，节约造价成本为社会安居提供了保证。

随着社会的不断进步和经济的快速发展，人们对于建筑的需求也在不断增加，建筑行业的快速发展也逐渐成为我国社会发展的关键组成部分之一。而随着人们生活水平的提升，对工程质量的要求也越来越高，为了能够更好地满足大众的要求，需要在工程施工过程中融入最新的施工技术，并加强对其的监督和管理，以此来为施工质量提供保障。而在建筑施工期间最容易出现的就是建筑漏水问题，一旦有该问题出现，不仅会对人们的生活和工作带来严重的影响，同时还会造成不可挽回的经济损失，甚至对建筑的质量造成一定的影响。因此，为了能够在建筑工程中避免漏水渗水的现象出现，就需要做好工程的防水技术。基于此，本文针对双面自粘防水卷材湿铺法的施工技术进行详细的分析和阐述。

随着生活质量的不断提升，人们对生活舒适度的要求也越来越高，建筑作为人们日常生活中必不可少的一部分，暖通空调设计作为建筑设计的一个环节，给人们提供了更舒适的居住空间及工作环境，同时也是建筑节能减排的一个重要环节。

社会经济水平的升高离不开工业发展，但在其生产过程中每日涉及大量污水的处理与排放，氮、磷作为污水中的主要成分，是引发面源、点源、地表径流等污染的主要因素。基于此，为高效率、高质量处理污水中的氮、磷成分，本文结合处理技术发展现状分析污水脱氮除磷工艺装置的不足，从生态等角度探讨脱除污水氮磷的重要意义，围绕当前工艺最新发展研究 AO 生化 -MBR 一体化污水处理装 置，以期提升污水处理效益，保护生态环境。

进入 21 世纪以来我国科技经济水平都得到了蓬勃发展，社会生活中不同制造领域都在不断地利用技术设备上的合理革新来提升行业发展的生产力水平。近年来 , 我国有很多新能源的发展在世界范围内处在较为领先的水平。在这众多的能源之中，核电无疑是最为前沿的能源之一，这项能源技术对于推行的碳排放及国家的战略能源安全都具有重要的现实意义。在核电站一千多项用于运营维护的设备当中，核电阀门作为核心部件之一，需要严格把控制造过程的薄弱环节，从实际的应用环境中探究其制造技术，从而为核电站的安全运维提供有力的保障，进而推动我国核电事业的整体发展过程。本文将针对核电阀门的质量控制要点进行归纳分析。