本文针对门座式起重机散货装卸中路径规划粗放导致的机构冲击、效率低下等问题，以设备机械约束为核心，开展分层抓取路径规划技术研究。首先，结合堆体特性与起重机参数，建立“基准值 + 动态修正”的分层策略及抓取点优化方法；其次，构建效率、能耗、稳定性多目标路径规划模型，采用加权求和法整合目标函数；最后，改进遗传算法用于路径求解，通过编码优化、自适应遗传操作提升求解性能。

山西煤层气所属构造为鄂尔多斯盆地伊陕斜坡东部，目的层为本溪组 8# 煤层，埋深约 2300m，具有分布稳定、厚度较大的特点。但在钻完井过程中，存在 φ215.9mm 井眼半亮煤、高伽马泥岩、煤矸井壁稳定性差，ROP 较低、压裂改造难度大的技术难点，针对钻完井过程中存在问题，通过技术攻关研究，完成工具优选和匹配；钻具组合、钻井参数、钻井液参数的优化；完成深层煤层气压裂设计工艺技术和低伤害变黏压裂液体系研究。

为了让学生更加直观地学习液压与气压传动开放在线课程，提高课程实践教学环节的质量和效果，在课程教学中建设开发基于开放在线课程的虚拟仿真实验实训平台，将课程理论知识、典型元件结构原理、回路系统搭建与设计等内容融入虚拟仿真实验实训平台，并结合本专业其他专业课程内容开展机 - 电 - 液 - 气综合性虚拟仿真实验实训项目。虚拟仿真实验实训项目的开展增加了开放在线课程实践教学形式的多样化，有利于学生工程实践与创新能力的培养。

本文以“锂离子电池寿命预测”为研究主题，借助 CiteSpace，对 CNKI 和 WOS 数据库的 2000 ～ 2024 年的 2594 篇中英文期刊文献在研究作者、机构特征分布和研究热点及趋势方面进行可视化分析。结果表明，作者与作者之间未形成核心作者群，机构与机构之间合作较紧密。机械、能源、电气、化学、材料等不同学科的交叉融合，共同推进此领域发展。基于人工智能算法的锂电池寿命预测通常采用机器学习、深度学习等技术，包括粒子滤波、神经网络等算法。此外，智能算法结合电池模型的预测技术也是一种新趋势。这为锂离子电池寿命预测的研究提供了参考。

本文介绍了干渣机的工作原理和系统组成，对干渣机在安装与调试过程中常见的问题进行了分析，并提出了对应的解决措施，为同类型机组提供了借鉴。

本文以中天钢铁集团（淮安）新材料有限公司钢帘线项目工程和生产设备实际运行为基础，系统研究了钢帘线工业车间中央空调末端 AHU 和 FAU 空调机组排水系统在设计及安装过程中存在的缺陷，并提出了针对性的技术改进措施。研究明确了主管道冷凝排水设计安装位置不合理这一核心问题，深入分析了其对冷凝排水系统运行及 AHU 和 FAU 机组安全的影响。通过优化设计、强化质量管控及建立长效维护机制，旨在为暖通 AHU 和 FAU 空调冷凝排水系统的安装质量管控提供参考，避免因设计、安装缺陷引发漏水事故，保障空调系统的稳定高效运行。

水利工程闸站结构物的混凝土裂缝问题影响工程的耐久性，还威胁整体结构安全。本文旨在研究闸站重要结构物混凝土裂缝的成因及控制方法。通过分析温度应力、材料收缩和外部荷载对裂缝的影响，建立了裂缝应力计算模型。结合施工过程中的裂缝控制理论，进行了数值模拟和实际工程验证。结果表明，优化混凝土配合比、采用温度控制技术及改进施工工艺减少裂缝发生，提高结构的稳定性。该研究为水利工程混凝土裂缝控制提供了有效的技术支持，具有重要的工程应用价值。

近年来，在社会经济快速发展的时代背景下，人们的生活水平不断提高，对日常生活的用电质量与稳定性也提出了较高的要求。在电力系统中，供电配网线路属于将电源与用户进行连接的桥梁，其安全稳定运行与社会生产生活的秩序息息相关。而雷电作为一种自然现象，可能会导致线路发生故障，或者设备损坏，甚至引发大面积的停电，给社会经济带来较大的损失。要想确保供电配网线路正常运行，就需要对防雷技术进行优化，通过合理设计线路的防雷方案，使配电线路稳定运行。基于此，本文主要对供电配网线路防雷的必要性进行了阐述，分析了雷击供电配网线路的主要原因，并深层次探究了供电配网线路防雷技术的优化对策，旨在提高配电网络的防雷技术水平，减少雷击事故的发生，确保供电配网线路安全、高效运行。

目前，我国经济正以惊人的速度向前发展，各行各业在这股发展潮流中不断壮大。回顾近年来的变化，一项创新技术逐渐崭露头角并得到广泛应用，这就是数控加工技术。该技术主要依托自动化与信息化手段完成作业，常用于机械制造领域。与传统的生产方式相比，数控技术无疑具有显著优势，其操作的便捷性和实用性使其逐步在其他行业中也显示出了巨大的优势。基于此，本文对数控加工技术在机械加工中的应用内容进行了详细阐述。

在煤炭行业智能化转型与安全生产要求不断提高的背景下，机电运输设备运行稳定性直接决定着生产效率与人员安全，而隐患排查与预防是规避设备故障的关键环节。本文分析了设备保护装置失效、管理理念落后等隐患引发因素，并从方案制定、本体检查、防护装置核查、电气系统检测、信息记录这五个方面详细分析了隐患排查的方法。提出要树立全员责任意识、提升专业识别能力等三项预防措施。分析表明，针对性的因素分析、科学的排查方法与完善的预防措施相结合，可有效提升设备运行的可靠性。