AGV 凭借其自动化程度高，并且兼具使用灵活、高效、安全、无污染等特点，可大幅提升制造系统的柔性、生产效率，在车间物流系统中的应用不断扩大。本文主要围绕多 AGV 系统出现的背景、分类展开介绍，并重点介绍区域式 AGV 系统规划需要解决的问题。

航空发动机叶片多为薄壁复杂结构，加工时极易产生颤振、变形等缺陷，导致叶片加工困难。众多变形原因中，弹性让刀变形和热变形研究较为深入，而对残余应力引起的变形研究得不够深入，并且变形控制一直缺乏有效的方法。变形的多样性、动态性与复杂性使得弱刚性零件的高精度加工和变形控制成为现代工业中最难解决的技术难题之一。因此，本文对叶片加工变形控制方法中必不可少的填充物浇铸工艺进行了系列研究，针对多个因素进行了对照试验，分析其对浇铸变形和表面质量的影响规律，为之后的反向分段和单端应力释放技术提供技术支持。

随着现代信息技术的不断发展，以计算机为主的科技革命成为许多行业变革的重要方向，自动化智能化智慧化生产，在此背景下，金属矿开采工程也积极适应科技变革，不断提高自身的科技含量向自动化智能化发展。对此，本文以电气自动化控制系统为例，深入分析电气自动化控制系统在金属矿开采现场的应用空间以及未来发展。

MT4400 矿用自卸型卡车主要配合 35 立方米电铲进行土方剥离和煤炭运输任务，该种设备在我矿投入运行已经长达 10 年。日益增加的生产任务使设备常年高负荷运行，导致卡车各部的主要结构件损坏较为严重。卡车箱斗是其中比 较典型的案例，本文分析了 MT 系列卡车箱斗各部构件、板材损坏、失效原因以及原有维修工艺的弊端，提出了新的焊接工艺以及修复方案，为同类矿用卡车箱斗修复总结出了经验。

本文针对煤化工行业的火炬系统，优化设计了一套处理装置开车，事故排放时产生的富氢气、富氨气、湿酸性气及干酸性气的火炬系统，保证系统的及时性、安全性及可靠性。

风能在全球受到了广泛关注，风电行业的快速增长与其建模和仿真技术以及工具的开发都相对落后的矛盾凸显，本文通过围绕风力发电建模的仿真方法、风力发电建模和仿真工具和风力发电与仿真技术，全面梳理了工艺仿真在风电工 艺中的应用，以期为风力发电领域的进一步发展提供理论依据。

全国火灾事故中电气火灾发生率达到 30% 以上，电气火灾具有隐蔽性和持续性，在初期不容易发现，一旦起火无法有效控制，可能威胁到人们的生命安全，造成较大财产的损失。电气火灾探测和灭火研究尤为关键，本文是针对电气火灾探测与自动灭火装置在电容柜上的运用效果进行分析，保证灭火装置的有效性。

电磁屏蔽行业有一种特殊的屏蔽屋叫暗室，它是区别于普通电磁屏蔽机房专注于电磁测试和检验的机房。暗室有特殊的用途，因此，对暗室的设计、施工质量和施工工艺就有了特殊的要求，包括暗室内壁材料的选取、壳体焊接和计算成本。

近年来，PLC 与单片机之间的串行通信在工业自动化控制方面是一大创新，企业在实现串行通信后，将会极大地促进行业的发展。其中，单片机和 PLC 系统已经广泛用于各种控制系统中。PLC 是一个基于计算机技术的自动通用设备，由于可靠性高、对恶劣环境的适应性、控制程序的偏差，在各个行业得到了广泛的推广和应用。单片机和 PLC 各有自己的优缺点。前者相对小型、价格低廉、灵活，适用于办公设备、家电产品、传感器、其他设备和仪表领域等许多核心设备。后者易于使用，在操作过程中非常可靠，适用于具有良好的干扰保护、负载驱动能力和相对恶劣的环境的任何类型的站点和任何类型的机器主设备。但是，在 PLC 系统和单片机之间进行串行通信后，其使用的 APP 会中存在一些问题。串行通信要能在 APP 中发挥优异的性能，工程师就要重视自动化控制系统的设计。本文将进行分析 PLC 和单片机的工作原理，指出PLC 系统和单片机之间串行通信的性质，以及分析它们之间串行通信后 APP 的启动过程。

AFC 现场设备较多，部分设备利用率低，车站维保人员使用率较低。AFC 设备运行和检修维护等方面的成本相应较高，成本节省空间较大，本文旨在研究如何通过优化设备管理方式，降低设备管理成本。