取料机电气控制系统在大型设备中运用较多，特别是在装卸货物或散料运输中可有效提高工作效率。在具体的运用过程中可将散料进行整理，然后按照对应的比例进行输送，在节省工作时间的情况下，提高了整体的工作效率。其中，取料机设备中的电气控制是重要组成部分，对于整个工作影响较大，应当给予一定的重视。本文首先对西门子 PLC 取料机进行介绍，其次对其电气系统展开分析，最后对它的应用展开论述，以供参考。

消防用电设备的正常运转直接影响着人民群众的生命财产安全，在火灾事故发生时，只有保障消防用电设备的安全运行，才能够控制火灾不会大规模蔓延。尽量减少火灾带来的损失。而消防设备是否能够正常运行与其配电线路的设置有着直接的关系，基于此，本文对消防用电设备电线电缆的设计原则进行简要分析，并探讨了消防用电设备电线电缆的设计方法。

本文详细介绍了一种同步电机集电环系统监控装置的设计、系统结构和使用方法。通过在集电环室内安装现场监控模块，对集电环系统内多个区域进行实时监控，提高监控效率。该项装置可推广到所有同步电机集电环系统需温度监控的生产企业中。

海上联合搜救行动是海难事故发生后挽回损失的重要工作，高效的联合搜救行动开展离不开信息化手段的支持，本文从海上联合搜救信息系统的建设出发，简要概述了国内外当前海上搜救体系建设的现状，归纳了开展海上联合搜救行动的特点，描述了海上联合搜救信息系统的功能组成，总结了建设海上联合搜救信息系统的意义。

随着机器视觉技术在工业生产中的应用变得愈加广泛，为了提高机器人工作时抓取目标工件的准确率并增强稳定性，在传统目标识别算法的基础上，提出了基于 SURF 和 RANSAC 的目标识别算法。首先，用 Hessian 矩阵提取特征点，其次，欧式距离进行双向匹配，最后，用随机抽样一致算法进行反向匹配。通过不同种类工件的匹配识别实验得知，算法的目标识别准确率和运算速度较传统算法均有提升；同时，提出基于 FLANN 结合 SURF 算法利用 K-d 树快速查找特征点，通过劳氏算法获取最优匹配点，实验物体在翻转、倾斜、遮挡、替换等不同条件下对于特征点识别和目标的实时匹配仍有较好的鲁棒性。

为完成“二氧化碳排放 2030 年前达到峰值，2060 年前实现碳中和”的目标，我国已经开始逐步提高新能源发电份额，火力发电逐渐由带基本负荷转向深度调峰运行模式。在深度调峰低负荷时段，烟气进入 SCR 脱硝反应器前温度满足不了脱硝反应的最低温度要求，不能达到正常运行时的脱硝效率，无法满足环保排放要求。针对 350MW 亚临界控制循环锅炉，在机组锅炉烟道省煤器位置，研发设计一种热水再循环全负荷脱硝系统，该系统减少省煤器内工质从烟道中的吸收热量，提高烟气进入 SCR 入口的温度，满足脱硝反应的最低温度要求，从而保证机组锅炉烟气的达标排放。

在机械装备制造或日常器材制造过程中，钢材弯曲成各式各样的形状，能更好地适应装配，便于工程上的使用。本文通过查阅近几年国内外弯曲机的一些文献和资料，设计了一款弯曲 10 ～ 15mm 钢材的并联式弯曲机。本文设计的并联式弯曲机由三相异步电机驱动，主要机构有直齿轮传动、右旋齿轮传动、双曲柄滑块机构转动、齿轮齿条传动等。这些机构简单实用，且易于购得，便于维修更换。在机构设计方面，采用对心曲柄滑块机构，其具有无急回特性、加工平稳、噪声小的特点，且可通过计算机软件对凸轮进行外轮廓线的设计，实现弯曲角度的控制和钢材形状的定型。为国内弯曲机的发展提供了新思路。

为了探究 SCR 外置烟道折弯导流板布置位置对脱硝反应器入口流场均匀性的影响规律，开展了数值仿真研究。分析数值模拟结果可得，烟道折角出口近壁面的导流板布置间距不宜过大，中间导流板的布置间距应当相互接近，否则，会形成烟气局部聚集的现象。经过分析优化，获得了满足工程上速度不均匀系数低于 15% 要求的 SCR 外置烟道折角导流板布置方案。

在工业制造领域应用非常广泛的机械手，其作用在于是某一工序的自动执行单元。本次设计首先对搬运机械手的整体控制需求特征进行分析，从而获得了控制的具体步骤以及相关注意事项。其次，依据上述分析选择采用 PLC 来完成控制程序的编写，因此，根据I/O 口的实际需求数量对 PLC 的型号进行确定，最终选择了 FX3GA-60MR-CM；根据设计的 PLC 控制原理图选择了相关的电子元器件。最后，根据 PLC 编程思想，设计分为 4 个部分，包括实用程序、自动程序、手动程序和实时程序。其中，自动程序包括单步、单周期和连续执行程序。它们以相同的顺序工作，因此，可以将它们组合在一起，并最终完成 PLC 控制系统的设计。

随着计算机技术的飞速发展，人们对信息的处理和获取也有了更高的要求和标准。如何快速准确地对车辆进行定位，是一个亟待解决的问题。在实际生活中，由于车辆的运动轨迹经常变化，所以在车辆的周围会存在许多的障碍物、道路以及其他的不确定因素，这些都影响了车辆的位置和车速。为了能够使车辆的运行更加安全，需要通过建立数学模型来计算出最佳的状态下的速度与加速度。本文介绍了基于 UWB 技术和蚁群算法的车辆定位系统的原理、实现方法，并且结合实例验证该系统的可行性与有效性。