本文对工业机器人无序抓取系统设计问题进行研究，首先阐述了无序抓取的关键技术，包括射频识别、感知识别、数据信息互通共享等，然后在视觉引导基础上，提出机器人无序抓取系统的设计方案，重点强调3D视觉处理模块设计、机器人视觉系统标定等技术要点，最后搭建无序分拣系统的实验平台，对多个目标物体无序分拣实验验证，分析实验结果。结果表明，该系统能够完成多个无序堆放目标物体的抓取、摆放，且误差处于合理范围，能够完成厘米级以内的无序分拣任务，满足设计要求。

随着城市轨道交通地铁的建设在各大城市中兴起，地铁沿线保护区的监测也越来越受到运营单位的关注。为了全面了解地铁沿线环境的安全情况，有针对性地制定地铁沿线环境防护策略，达到提前研判，系统以北斗卫星遥感图像的智能识别技术为手段，将其应用在地铁沿线环境防护中，通过遥感图像智能识别及对比分析的一系列处理过程，判断轨道交通沿线环境的安全情况。本文主要对预警系统的设计与应用进行探索研究，希望建立一套基于 BS 端的地铁沿线环境监测预警系统，并结合北斗遥感卫星影像数据，运用图像智能识别和对比分析技术自动标记“违规作业或异常”区域，及时报警并下发巡检任务由巡查人员进行现场复核，从而实现地铁沿线保护区的巡查监护。

新时代各地区在我国法治化建设过程中，根据电梯安装、运营、维保等实际需求出台了适配性较高的电梯监控政策。经过“互联网 +”改革、物联网改革后产生了显著成效。本文以此为背景概述了智慧电梯建设现状与市场需求，并在剖析智慧电梯中深化应用物联网技术的必要性的基础上，结合某城市智慧电梯物联网建设项目，分别从项目概况、系统架构、模块功能 3 个方面对其进行了具体探讨。

智慧消防技术在多设备联动火灾报警系统中的应用研究，在有效提高消防防控水平、保障人民群众的生命财产安全方面发挥着关键作用。本文回顾了智能火灾报警系统的发展历史，从早期火警装置到现代智能化系统的演进，探讨了相关消防技术和设备，包括火灾报警设备、监控摄像头、火灾探测传感器和数据通信技术，分析了智慧消防技术在火灾预测和预警、火灾风险评估、实时监控和报警、以及火灾应急响应方面的应用，旨在为消防工作和消防执法人员提供借鉴参考。

传统的海上油田平台电力供应主要以油田产出的伴生原油、天然气为燃料，通过海上平台发电机组自发电来供应；岸电应用工程则是通过陆地开关站和海底电缆将电力输送至海上，此举对海上油田动力来源和生产方式产生了深远影响和变革。引入岸电来替代传统的海上油田平台供电模式，不仅可以大幅度减少海上温室气体排放，实现绿色低碳发展战略目标，而且可以促进边际油田的开发，提升油田整体产量和延长寿命；同时也有利于促进油田智能化建设发展，为增储上产提供稳定的电力支撑，还可以减小国外燃气轮机发电机组“卡脖子”技术风险。

海上石油生产平台中有大量的伴生气放空排放，造成能源的浪费和环境的污染。天然气已成为保供保民生的必要的不可再生的清洁能源，按照中海油整体战略“低碳节能、绿色环保”要求，结合伴生气回收对环境的影响和经济价值，从安全、工艺和节能方面研究和优化，实现各项参数指标都符合安全运行的要求。

机电一体化自动化技术是将机械工程与电子技术、计算机技术、控制技术和信息技术有机结合的产物，对提高机械制造业的生产效率、产品质量和经济效益起到了关键作用。本文首先介绍了机电一体化自动化技术在机械制造领域的应用现状，包括数控加工、智能装配、智能物流等领域。接着分析了机电自动化技术在机械制造中的作用和优势，如灵活性强、可靠性高、效率高等。然后重点探讨了几种机电自动化技术在机械制造中的具体应用，如工业机器人技术、计算机集成制造系统、增材制造技术等。

伺服焊枪以其高精确性及高稳定性大量应用于汽车行业，但伺服焊枪在长期使用过程中，会因冷却回路堵塞造成故障，且传统焊枪冷却回路清洗方式其清洗效果差强人意，为降低伺服焊枪故障率，本文主要研究并介绍了一种工业伺服焊枪冷却回路智能清洗装置的开发，区别于传统的冷却回路冲洗方式，此方法通过可编程 PLC 控制离心泵对机械臂所承载的伺服焊枪的冷却回路进行智能清洗，此装置成本低廉、操作简单、且清洗成果显著，可适用于伺服焊枪及其他具备相同工况设备的冷却回路的清洗。

传染病医院在大规模的公共卫生安全事件中起到至关重要的作用，但在传染病医院设计、建设过程中必须以疾病防控体系为保障，利用传染病医院内部的现有资源做好功能分区、流线组织、室内外环境塑造、安全技术应用等工作。结合福州市晋安区医院感染防治大楼建设项目，为增强福州市晋安区医院对突发公共卫生事件的应急处置能力，在防控体系下可以围绕着传染病医院整合策略和设计策略，综合提高新型传染病医院的医疗服务质量和疫情防控效果。

在集装箱船和码头前沿之间通常需要利用岸桥起重机完成集装箱装卸的过程，在全球港口市场快速发展的新时代背景下，岸桥起重机的应用数量和规模正不断扩大，而推动岸桥起重机朝着精益化、智能化、现代化的方向转型已成为迎合新时代发展需要的必然选择。基于精益生产理念科学制定岸桥起重机生产计划后，还需要通过强化工艺管理、建立生产异常管理系统、制定预警和奖惩机制、引入自动化流水线、加强配套件管理、强化进度质量控制等有效措施落实岸桥起重机进度管控工作。