针对现行方法在翻车机液压系统鲁棒控制应用存在系统同步误差较大的问题，提出基于粒子群优化算法的翻车机液压系统鲁棒控制方法。构建翻车机液压系统数学模型，以液压系统液压缸流量参数误差最小为目标，构建液压系统鲁棒控制目标函数，通过粒子群优化算法对目标函数迭代求解，得到最优液压系统液压缸流量参数值，调控优化系统，实现基于粒子群优化算法的翻车机液压系统鲁棒控制。实验证明，设计方法应用下在系统摩擦系数和阻尼系统增加的场景下同步误差不超过 1%，系统鲁棒性良好，在翻车机液压系统鲁棒控制领域具有良好的应用前景。

为了减少线束行业手工裁线、剥线的弊端，提高裁线、剥线的质量和效率，设计了一种集裁线、剥线、粉刷为一体的自动剥线机。该剥线机通过核心控制器信捷 PLC、触摸屏，控制伺服电机及编码器配合，同时对采集的电压和反馈的编码信号进行分析处理，从而实现对电缆长度的精确裁剪，通过输送机构输送给剥线机构进行剥线，完成剥线后经过粉刷机构去除电线上的滑石粉。该自动剥线机具有速度快、性能稳定等特点。经过实验，取得了良好的效果，具有较高的实用价值。

本文对 HB-ESWL-VG型体外冲击波碎石机的结构部件及工作原理做了详细介绍，并对主要部件如冲击波发生器、透视定位 X线机、控制台的功能进行了具体分析。本文对机器使用过程中出现的多例故障如高压故障、PLC 故障、透视定位球管损坏等，进行了详细的故障分析与检修。

刮板输送机链轮组件作为刮板输送机的主要组成部件，其功能是通过旋转链轮组件，带动刮板链转动，从而带动原煤。然而，随着刮板输送机的升级换代，机型的功率逐渐增大，要求链轮组件链轮轴的承载能力逐渐增大。本文以 SGZ800/1400 型输送机为例，通过计算与分析，在确定链轮轴强度是否满足要求的同时，也为以后的设计改进提供参考，为提高链轮轴设计的合理性提供依据。

本文提出了一种改进的磨刀器中磨头替换结构，旨在解决分析现有技术在磨头组件拆装操作复杂性及固定性不足的问题。该装置包括底座、驱动电机、锁紧环和磨头组件，其中磨头组件采用中空壳体设计，内置旋转轴和打磨滚轮。通过电机驱动旋转轴实现磨头的转动。锁紧环的创新设计允许不使用工具即可快速拆装磨头组件，提高了操作的便捷性和磨头的稳定性，同时验证了该设计在简化操作流程和提升工作效率方面的显著优势，为矿石切割领域的刀具维护提供了有效的技术支持。

压滤机作为稀土尾气回收废酸制备氟化氢铵工程中分离白炭黑的主要设备，在压紧及拉开时有部分氟化铵通过下渣溜槽口溢出到一楼造成浪费，运行过程中物料中的氨气溢出，对现场操作环境造成污染，结合现场当前厢式暗流压滤机的操作位置相对较高、底部空隙较大，操作存在滑跌等安全隐患。针对以上存在的问题，自主设计了多功能轨道滑动压滤机翻板，既能作为压滤机卸板操作平台，又能充当压滤机翻板使用，从而解决物料无序掉落及拉板时清液有效回收功能。文中就多功能翻板的设计思路、加工制作细节及简洁的操作方法进行介绍。

随着我国智能化煤矿建设的推进，工作面煤炭开采效率提升，工作面设备的推进速度显著加快，但顺槽设备的推进方式没有发生根本的改变，顺槽输送设备的推进效率仍然受制于拆卸皮带机中间架的频率。顺槽设备转运效率不高，顺槽设备推进速度影响整个工作面设备推进速度的情况日趋凸显。问题的关键点为顺槽设备的推进过程需频繁拆卸皮带机中间架，为顺槽设备的向前推进提供空间。针对此问题，通过研究加长皮带机中间架与皮带自移机尾之间的距离以及加长顺槽转载机与皮带自移机尾的搭接长度，分别新设计自移支撑装置加改进设计自移机尾前伸装置、新设计大行程结构自移机尾、新设计转载机与皮带自移机尾超长搭接结构、新设计超长自移支撑装置，来实现工作面生产过程中降低拆卸皮带机中间架频率的目的，提高顺槽设备的转运效率，节省开采时间，提高劳动生产率。几种方案经过井下实际使用验证，能够很好地解决生产过程中停机拆卸皮带机中间架的问题，能够满足高进度、快推进、高效、高产工作面的开采需求。

瓦斯问题是制约高瓦斯矿井发展的最大难题，也是影响矿井安全高产高效的瓶颈。近年来，焦煤集团古汉山矿在抽采瓦斯方面采用水力冲孔技术，在底抽巷通过恒压供水系统直接取水冲孔，原来的供水管路采用的是无缝钢管和法兰连接方式，施工周期长，运输不方便，工人劳动强度大。通过设计开发，在国内矿井首创采用高耐压大口径胶管和 SSKV 接头连接方式，大大缩短了安装周期，提高了工作效率，取得了较好的效果，具有较高的推广使用价值。

现阶段，数控机床加工对机械自动化、现代化发展所具有的推动作用逐渐引起人们重视，考虑到既有数控机床所表现出的加工准确性尚未达到预期水平，因此，有关人员决定对设计机床加工系统的方法进行调整。本文以 3DS Max 为落脚点，在说明机床加工系统设计内容、3DS Max 所具有优势的前提下，详细介绍了基于 3DS Max 设计机床加工系统的原则、方案和技术要点，并通过多项测试证明了所设计系统的实效性，以供参考。

以某型 LNG 船为研究对象，针对机舱空间有限、通风系统设计布置困难容易造成舱内局部风速严重不均、重点区域温度过高以及舱内压力过大等现象，影响机舱内设备正常运行，采用 Floefd 软件建立了机舱三维模型，对某船舶机舱风系统设计进行流体计算仿真分析，模拟风管内气流组织分布，对机舱的温度场和速度场的模拟结果进行分析，研究优化设计方案，选取优化前后的典型截面进行气相组织对比分析，对于后续 LNG 船通风系统的设计提供一定的参考价值。