目前定位及避障方法存在技术实现困难、实时性差、定位误差较大、系统维护成本高等问题。鉴于此，本文综合系统运行的稳定性、实时性、可行性、正确性等要求，旨在对移动机器人定位与路径规划方法上进行研究并改进。具体研究内容如下：一种具有自动检测功能的绕包机器人，其包括两个同轴设置的固定环、滑移设置在两个固定环之间的滑动环上，两个固定环上均设置有用于驱动绕包机构转动的转动组件，固定环上设置有用于监测滑动环位置并驱动转动组件启停的检测器，检测器与滑移组件相连接，可提高胶带与电缆中间接头的贴合效果。

城市轨道交通架空接触网残余电压过高问题，通过现场实地调查分析等方式，排除了多项影响因素，分析出残余电压表现特征，根据特征提出应对接触网残压过高问题的措施。

钢丝绳是现代施工必备的吊装工具，广泛运用于电力、矿业、交通等各个行业。在使用过程中，当钢丝绳长期承受过力载荷时极易发生断线风险，导致严重事故，因此需要对钢丝绳受力情况进行监测，及时发现过力情况，防止断线的发生。本文分析了利用拉力传感器和压力传感器监测钢丝绳张力的方法，并对其优缺点进行了总结分析，为相关技术的优化和监测装置性能提升提供了指导。

如今，电梯普及率越来越高，商场、学校、医院和住宅等对电梯的依赖程度越来越突出，与人们的生活关系密切。在电梯使用过程中，安全问题是首要问题，电梯运行是否稳定关系着人们的人身安全。在电梯组成中，制动器是关键部分，是电梯安全的重要影响因素。有不少电梯事故都是制动器问题引起的，正常情况下，需保障电梯可以在突然断电时，能够自动制动停止运行。因此，做好电梯检验，保障制动器运行正常，是电梯工作中重要内容。本文从电梯制动器运行原理出发，分析了电梯检验中制动器常见问题，探讨可采取的预防策略，以供借鉴。

在智能电网建设趋势下，变电站能够可靠运行受到继电保护系统故障处理的直接影响。传统故障诊断方法应用效果欠佳，影响变电站运行效益创造。得益于机器学习技术融合应用，可促进继电保护系统故障的精准诊断，并通过科学预测来降低故障发生概率。本文从机器学习应用优势分析入手，并阐明基于机器学习的继电保护系统故障诊断与预测方法。

水轮机调速器对保障水电站的安全运行发挥着至关重要的作用。当调速器出现故障时，将会影响水轮发电机组的安全稳定运行。基于此，本文针对 6 号机电调整体更换后新引入的蜗壳差压模拟量、机组振摆开关量、轮叶寻优功能以及出现的几个异常情况进行分析讨论并提出建议，以确保水电站的平稳运行。

10kV 配电变压器是电力系统中重要的配电设备，主要用于电压变换，将高电压电力转换为用户可用的电压，广泛应用于工业、商业和居民小区等领域。基于现阶段电力需求大且新能源并网量增加的新形势下，本文详细探讨了 10kV 配电变压器选择、安装及交接试验的具体操作，以期给配电系统的整体性能提升带来一定的启发。

电厂风机作为关键设备，对电厂运行起着至关重要的作用，本文探讨了电厂风机油站故障的分析以及应对措施，重点关注如何改善润滑油品质以减少油质污染，并通过详细分析故障原因和应对策略，旨在提高电厂风机的可靠性和效率，实现电厂设备的稳定运行。

瓦里安直线加速器是放疗的核心装置，其精度与稳定性直接影响病人的疗效及安全性。因此，为了保证加速器的性能，必须定期全面地进行质量保证。然而，在实际应用过程中，由于直线加速器结构精密复杂、精度要求高、工作强度大，常常会出现各种各样的问题。原因可由加速器硬体老化、软体错误或使用者操作错误所致。本文就这些常见问题进行分析，并对可能产生的原因进行分析，并提出相应的对策，以期对质量保证人员有一定的参考价值。

基于基恩士 KV-8000 系列 PLC 和研华工控机设计一种锂电电芯装箱打包机（以下简称打包机）电气控制系统，组建“上位机 +PLC+ 机器人 + 视觉 CCD”为基础的 EtherCAT 现场总线和 EtherNet/IP 网络通讯体系，实现了对电芯全自动装箱打包作业的准确控制，详细说明系统构成、功能要求。经过量产检验，打包机的打包准确率、打包效率、数据通讯响应都能满足生产需求。