在康复理疗领域，以协作机器人为主体的辅助康复训练相较于传统的手动康复训练具有持续、精准的优势。本文提出了一种控制率，在外部环境存在干扰的前提下，可以通过迭代优化控制器的刚度阻尼等参数，使控制器在多次迭代实验中有逐步提高的位置精度。

针对 TA18 钛合金冷轧过程中易产生裂纹缺陷、成品管材力学性能不合格的难题，本文对 TA18 钛合金管材冷轧工艺技术开展研究。建立三辊轧制小直径 TA18 钛合金管材仿真模型，针对轧制送进量、冷轧道次变形量、累积变形量，进行有限元仿真研究，并对应开展实验加工，进行对比分析研究。本文旨在通过探究 TA18 钛合金管材适合的冷轧加工工艺及工艺参数，以实现其高合格率、高效率的生产加工。通过仿真与实验得出：轧制道次变形量一般在 20％～ 40％之间，累计变形量不超过 50％，加工出产品各项指标相对较好。

主减速器作为航空传动系统的核心部件，其装配质量直接关乎系统性能与可靠性，但传统装配模式存在信息割裂、效率低、易出错等问题。为解决上述挑战，本文提出一种基于模型定义（MBD）的主减速器数字化装调技术，该技术通过 UGNX 软件构建 MBD 三维工艺模型，实现对设计、工艺装配等各环节的全流程模拟，同时以此为基础结合实例对主减速器螺旋锥齿轮装配过程中的应力控制进行了模拟分析，形成齿根弯曲应力的高效分析方法，有效提升了主减速器的装配精度和效率，降低了应力风险，为航空高精度传动部件数字化装配提供了有效解决方案。

在5G技术大规模商用背景下，为解决电子信息系统信号完整性受损、干扰风险加剧等问题，保障系统稳定性与可靠性，对其信号完整性分析与抗干扰技术展开研究。本研究采用时域反射计技术、频域分析方法等进行信号完整性分析，运用屏蔽、滤波、接地等技术抗干扰，并从系统架构、算法硬件、器件选型布局及全流程测试等方面进行协同优化。研究发现，多种技术结合能有效改善信号完整性与抗干扰性能。由此得出结论，信号完整性与抗干扰技术的协同优化是保障 5G 电子信息系统性能的核心，需持续创新推动通信技术高质量发展。

现阶段，随着城市的不断发展，消防安全隐患有所增加，导致消防救援队伍的工作压力骤增，其需要在短时间内消除明火，救援被困者，所以，为提升工作效率，消防救援人员需要融合优势资源，掌握信息化技术，引进新型设备，切实提升救援实效。其中，无人机侦查设备便是主要的创新产物之一，其能够帮助消防救援人员对复杂地形进行勘查，还能到达人力无法企及的位置予以救援。基于此，本文通过分析灭火救援中无人机侦查设备的优势功能，明确具体的应用方式，以期充分发挥无人机侦查装备的价值，健全管理机制，进而推动消防事业的进步与发展。

近年来，煤矿产业向智能化方向发展，且我国的主运输系统多已经实现了连续作业、机械化操作以及自动化控制，这也对矿井主运输巷道的安全监控与巡检工作提出了更为严格的标准。当前的巷道巡检机器人大多基于轨道进行作业，易受到观察角度的限制，使得机器人难以检查到位于低处或被遮挡的设备，难以满足煤矿巷道及设施的全视角巡检需求。因此，研发出全方位巡检轮式机器人，使其与轨道式机器人协同作业，对于解决煤矿巷道及设备全方位巡检难题具有关键意义。本文分析煤矿智能巡检机器人研究存在的问题，分析煤矿井下巷道全方位巡检轮式机器人的作用和优势，对机器人设计的细节提出意见，以期进一步提升煤矿工作的安全性，促使产业智能化发展。

本文研究了分布式光纤振动传感器在高压电缆故障点精准定位中的应用。通过对不同长度和环境条件下的高压电缆进行实验，评估了该传感器在实际应用中的定位精度和可靠性。实验结果表明，分布式光纤振动传感器能够有效地检测电缆故障位置，其定位误差在2m之间，显示出良好的精度。研究表明，该技术具有较高的实时性和准确性，能够在复杂条件下稳定工作，为高压电缆的故障检测和维护提供了有力支持。

随着钢铁行业对高效、节能、安全的大修技术需求日益提升，高炉炉顶结构模块化安装技术成为缩短大修周期、降低施工风险的重要手段。本文以包钢 1# 高炉大修工程为例，分析了传统分段吊装工艺的局限性，提出模块化安装技术的实施方案。实践表明，此次 1# 高炉大修工程炉顶结构采用模块化技术较传统施工方法减少高空作业量 70% 以上，缩短工期 25% ～ 30%，降低综合成本约 15%。同时，地面组装环境更有利于质量控制与安全管控，有效避免了传统高空焊接的变形风险。

针对公共建筑消防自动报警系统在复杂环境（如烟雾、粉尘干扰）下误警率高、响应延迟等问题，本研究提出一种基于物联网（IoT）技术的智能消防自动报警系统。通过优化数据采集模块与报警终端的硬件设计，构建高可靠性的系统架构；基于物联网技术建立多源异构传感器协同感知网络，实现公共建筑内“物 - 物 - 网”的智能互联，并形成实时火灾监测体系；结合加权综合分析法对多传感器数据进行融合处理，量化评估火灾风险等级，最后基于动态阈值策略生成精准的报警指令。实验结果表明，该系统误警率低于 1%，报警响应时间较传统系统缩短 40% 以上，能够更好地满足公共建筑消防报警的高精度与实时性需求，为智慧消防建设提供可行的技术解决方案。

本文围绕工程中的运架一体机调头装置展开深入研究，详细阐述了其工程概况、技术参数、施工工艺、安全保障措施以及实际应用效果等方面内容。通过精确的计算和严谨的施工流程，确保了运架一体机调头作业的高效与安全，为类似铁路建设工程提供了宝贵的经验和技术参考，对提高铁路建设施工效率和质量具有重要意义。