传统的交叉路口机动车左转待转管理依赖交通警察的手势信号和地面标线，不仅增加了交警的工作强度，也导致了驾驶员的混淆和犹豫，效果并不理想。因此，本文作者提出并设计了一种集成了动态信号和图形指示的左转待转信号显示屏。该显示屏结合了交通信号灯、标志、标线和交通警察指挥的要素，通过清晰的视觉表达和提示，指导驾驶员正确地进入路口左转待转区。该技术自2017年10月试点以来，已在昆明市 500 多个路口成功应用，并逐渐推广至云南省的其他城市。实践证明，这种信号显示屏不仅减轻了交通警察的工作压力，还提高了路口的通行效率、规范了车辆行驶秩序，具有广泛的应用前景。

磁共振成像系统的广泛应用为医疗诊断、科学研究以及患者健康管理等领域带来了革命性的进步。然而，在其运行过程中可能遭遇多种常见故障，包括数据传输节点冲突、床进出升降问题、水冷机组故障、梯度故障、射频故障、干扰屏蔽等。针对这些故障，需采取相应处理方案。本文主要对磁共振成像系统日常使用中存在的故障进行整理分析，为相关工作人员提供一些参考。

为了解决目前窃电检测算法普遍存在数据不平衡与准确率较低的问题，本文提出了一种基于非平衡数据处理的联合卷积 - 双向长短期记忆神经网络和注意力机制的窃电检测方法。首先，通过基于合成少数类过采样技术对数据进行过采样处理，以生成类平衡的样本数据；然后，将所获的新数据样本输入改进卷积 - 双向长短期记忆网络模型进行训练；最后，确定改进模型的最优参数。实验结果表明，该模型对窃电行为的识别准确率达到了 92.44%，识别精度明显优于其他传统模型。

本文以 16Mn Ⅳ锻件制设计压力 6.6MPa 的压力烧结炉快开门卡箍为研究对象，讨论了 16Mn Ⅳ锻件卡箍快开门齿根缺陷的返修工艺。现场返修可能会带来两种不利的结果，其一是多次加热（包括切割、焊接过程）原始缺陷附近的焊接热影响区晶粒异常粗大，使齿根部位的强度下降；其二是卡箍件尺寸较大，现场返修焊接后，易产生淬硬裂纹。本文采用较高的焊接规范，通过对相同材质模拟焊接试样，进行不同次数的焊接，并进行显微金相及拉伸试验。通过试验发现，多次焊接并不会使缺陷附近的焊接热影响区强度发生明显变化，金相试验结果也验证了这点。因此，本文认为返修应重点关注焊接冷裂纹及焊接应力的消除。

为了进一步优化火灾事故调查的质量，要结合实际情况优化具体取证环节，发挥电子物证取证设备的应用优势，全面完善调查作业，实现快速、精准调查目标，为调查工作细致化展开提供保障。本文简要介绍了电子物证取证设备的相关内容，并着重对火灾事故调查中应用电子物证取证设备的要点展开讨论。

本文对原有机车轮对驱动装置齿轮齿形偏差检测工艺进行了分析，提出了采用齿形样板进行检测的方案，并对样板的设计、制作、使用过程进行了介绍。齿形样板可满足检测要求，且操作简便，与原方案相比降本增效成果显著，已经实现了明显的经济效益。

在重工企业生产车间应积极安装各种除尘设备，及时吸取车间生产中产生的粉尘和油雾，利用除尘设备的抽风口抽取有毒有害的粉尘、油雾，切实保障车间操作人员的身体健康，但在除尘风机运行过程中必须控制抽风口的数量，高效化完成重工企业车间除尘和清洁工作。基于此，本文简要概述了工业除尘风机改造前的工况，分析了节电系统在工业除尘风机上的应用，还探讨了新时期重工企业节电途径，旨在利用先进的节电系统提高工业除尘风机的节电效果和运行质量。

本次实验在铅酸电池管式正极制备粉料中，分别加入了部分质量分数为 1%，且为 1 ～ 3 层、0 ～ 1μm 片径，为 4 ～ 6 层、1 ～ 2μm 片径，为 7 ～ 10 层、2 ～ 3μm 片径这几种石墨烯，并且严格按照当下工厂所使用的制备工艺，制备出不同含量的石墨烯正极板，且与当下工厂所生产出来容量过剩的负极板进行组装，成为一个完整的模拟电池，对正极放电容量和循环寿命进行测定。在此次试验结果中，其中质量分数为 1%，且为 4 ～ 6 层、1 ～ 2μm 片径的石墨烯正极板，65℃会固化，且初始容量最高，循环寿命也最高；其他两种规格的石墨烯正极板则一般，可以看出，石墨烯的加入也能在一定程度上提升放电容量以及其本身的循环寿命。因此，这也能为后续铅蓄电池的制备提供一定的数据参考。

在外界干扰的情况下，传统的 PID 控制已经无法满足氢燃料电池空气供应系统的实时调节。因此，本文提出了一个自适应分区域麻雀搜索算法（APSSA）的 PID 控制器。首先，针对麻雀搜索算法存在易陷入局部最优、收敛速度过快导致算法精度不高等问题，提出了一种自适应分区域麻雀搜索算法。其次，设计了一种基于 APSSA 的 PID 控制器，用于整定 PID 参数：定义积分时间加权绝对误差（ITAE）为目标函数，按照 APSSA 的核心迭代步骤对 Kp、Ki、Kd 三个参数迭代优化，确定最佳的参数组合。最后通过一个仿真实验，将其与 PSO-PID 进行比较，结果表明，APSSA-PID 相较 PSO-PID，稳定性更强，花费的时间成本更低。

为了提高工厂安防巡检效率、减少巡检人员的安全风险，设计了一款工厂安防巡检机器人，以 STM32F407ZGT6 为主控芯片、Raspberry Pi 4 Model B 为图像处理。再结合摄像头和 RFID 等传感器，构建机器人巡检系统的视觉感知和定位检测模块，实现机器人自主行驶、自主识别检测等功能。为了提高其巡检精度，采用四轮 PWM 调速驱动方式，同时在程序方面采用了 OpenCV 库目标检测等算法对目标图像进行处理识别，具有稳定性、易用性和高效性的优点，并且采用使用 PID 控制器的 update 方法，调整追踪算法的参数，以使得系统能够更好地跟踪目标。