为提高基础建设时钢筋剪切的效率，本文设计了一款新型的钢筋抓剪末端执行器。首先，利用 SolidWorks 建立抓剪末端执行器的三维模型，其主要包括大臂、小臂、抓取机构以及剪切机构等。其次，分析了抓剪末端执行器工作原理。最后，对抓剪末端执行的关键零部件进行了静力学分析。结果表明，所设计的末端执行器满足设计要求，为提高钢筋的抓剪效率提供了参考方案。

金隆铜业有限公司渣选课磨浮车间使用 2 台 MQY55×85 溢流型球磨机对经过破碎的铜冶炼炉渣进行一段和二段的连续磨矿工作。此设备属于大型设备，是公司日常重点关注的核心设备。整体运行需要多处协同工作，润滑是其中的重要环节，涉及多个部位。该厂区球磨机使用时间达日常运转中出现小齿轮轴承座漏油现象，已针对其进行改造来维持球磨机的良好运行。

城市化进程的加快和机动车数量的急剧增加，使得城市交通拥挤问题日益凸显, 合理的交通信号控制方法能够有效地缓解交通压力，公交优先是一种有效缓解交通压力的方式。随着智能网联汽车技术的快速发展，交通控制策略已成为解决交通拥挤和维护交通安全的关键。针对公交车通过城市交叉路口要优先满足公交先行的要求，研究基于智能信号控制的公交优先策略，通过对信号灯的合理配时，对道路空间和时间优先权进行合理化设计，确保路网通畅；搭建的交叉口公交优先智能信号控制系统，通过对公交车流量检测、定位、处理、反馈等合理进行相位控制，实现公交车在空间通行权上的优先 , 提高公交车辆通过交叉口的运行效率，满足客流需求，缓解交通压力；也可推进节能减排，降低碳排放量。

工业产品的质量往往与产品的制造过程息息相关，特别是影响产品质量的工艺参数和设备运行状态。对于重点工艺参数和设备运行参数有效的实时监控具有重要的意义。采用 Node-RED 和数据库技术为装备 PLC 的自动化生产线设计了相应的质量风险和设备风险管理系统。经过一年左右的实测，先后在北京奔驰顺义工厂涂装车间和总装车间实现了车身质量实时监控、工艺参数实时监控，有效保证了车身的质量，且便于管理，对于我国制造业在信息化、智能化等方面的发展具有重要的参考价值。本文通过 Node-RED 在涂装车间电泳质量风险管控以及在注蜡滑橇清洗设备风险管控方面的应用，作为典型案例来介绍 Node-RED 在工业制造过程风险管控方面的应用。

基于人机交互的需求，设计了一款无人机自主航路规划软件。在无人机系统适航标准规范的基础上，对航路规划系统设计的安全性要求和人机交互需求进行归纳梳理, 基于航路规划软件的功能需求，为多架无人机航路规划需求建立航路规划软件平台，采用 C++开发语言基于 MFC 完成软件平台进行设计开发。

本文基于分析锅炉炉膛温度 ( 场 ) 精确测量的必要性的基础上，阐述了传统式炉膛温度测试技术的弊端及其现阶段炉膛温度精确测量基本上空白的现况。经过参考多数文献和去多个火电厂考察，本文详细介绍了一种型号为 DVSN-S70-1 新型炉膛烟气温度测量遥感式红外测量仪，经在火电厂锅炉炉膛测温中的应用表明，这种新型炉膛温度遥感红外线测量仪是火电厂高难度热工测试技术的重大进展，为此在火电厂锅炉炉膛测温中的应用具有较好的推广意义。

航空维修保障过程中的继电器性能检测，一般仅包含线圈电阻或电流、动作和释放时间、静态接触电阻等，对于密封继电器，不能有效对其触点表面状态进行观察、判定，这就造成了部分继电器虽然静态接触电阻等测试合格，但其触点表面存在氧化膜或污染物颗粒，装机使用不久就发生故障，严重影响部队战训和飞行安全。本文设计了一套继电器触点表面状态检测设备，通过脉冲电流法测试继电器触点在不同脉冲电流下的触点压降，得到 V-A 曲线，并根据 V-A 曲线判定触点表面状态和接触可靠性。

本文考虑到皮带输送机毛刷结构原设计方案在实际应用中存在的一系列问题，如毛刷表面污垢、清洗难度大以及皮带结垢等问题，认为传统结构设计方案会导致传输物料品质的下降。因而在基于对皮带输送机毛刷结构工作原理进行分析概括的基础上，对毛刷结构优化设计改进思路进行阐述，包括对毛刷结构、梳毛结构、驱动结构以及接料机构的优化设计这 4 个方面，最后对经结构优化设计改进后皮带输送机毛刷结构的应用优势与成效进行简要阐述，旨在肯定结构优化设计改进思路的实际价值，同时为毛刷结构的优化提供可行性意见与参考。经对毛刷结构优化设计改进思路的应用与实践，证实整套方案优化设计改良后能够支持刷毛操作的自动化实现，促进清扫效率的提升，并基于所配备梳毛钉以及刷板的良好拆卸功能，为皮带输送机运维人员对设备的拆卸维护提供方便，具有突出的综合价值，值得在皮带输送机运行实践中进行推广应用。

随着科技的发展与进步，人类对能源的需求不断增加，但传统的能源对环境污染日益剧增，为保证能源的供应，同时响应国家碳中和、碳达峰的宏伟目标，清洁能源之一的风电得到了迅速的发展，各风机厂商也树立了自己的品牌，同时对风机机型研究、安装方式、安装技术要求等也有自己独到的见解，本文就风机转轮的安装方式进行简要的探讨。

本文介绍了一种铜绞线的设计与生产，可在满足客户对铜绞线的高强度要求的同时，保证良好的电气性能。