解吸提纯工艺中通过贫炭酸洗工艺恢复炭活性，酸洗过程的环节由人工操作，存在HCL 溶液配制不精准、酸洗效果可控性差、人工操作繁琐易出错等问题，为了降低作业人员劳动强度、提高贫炭酸洗效果，增强活性炭吸附性能，进而提高贵金属回收率，设计了一种由 S7-200 SMART PLC、KTP1200 Basic 触摸屏面板、声光报警装置和辅助电气控制设备组成的酸洗自动控制系统。通过对系统工艺需求的分析，完成了系统硬件设计和软件设计。本设计已运用于生产，系统运行稳定，实现了酸洗标准化和自动化作业，降低作业人员的劳动强度。钙去除率稳定，炭活性恢复良好，大大提高了金银吸附率。

消防监督检查是消防安全重点工作之一，传统消防监督检查工作存在较大缺陷，已不适用消防安全发展需求，需要借助先进的消防技术和消防设备开展消防安全监督检查工作，利用先进的消防监督设备能够快速准确定位存在的安全隐患，第一时间消灭安全隐患，有利于保证人民生命财产安全。本文首先分析消防设备技术及种类，之后分析了消防设备在监督检查中的基本应用，最后提出消防设备在监督检查中应用的有效策略。

片式钽电容器漏电流测试需要施加固定电压达到一定的时间 t（充电时间）才能读数，耗时长，人工手动测试无法满足批量化生产的需求。因此，需设计一种片式钽电容器漏电流自动测试系统。本文介绍了虚拟仪器在片式钽电容器漏电流测试系统中的应用，并介绍了片式钽电容器泄漏电流自动测试系统的结构、软件功能和测试方法。经验证，测量过程的操作难度低、生产效率高、稳定性好，降低了工作人员的工作量，同时也杜绝了人工测试时手动操作所带来的一系列如极性加反、误判、放电不充分的问题，满足片式钽电容器制造行业的需求。

本文介绍了在生产制造隔爆型电气产品时需对其外壳（或外壳部分）进行静压试验，应保证其能承受 GB3836.2《爆炸性环境 第二部分：由外壳“d”保护的设备》第 15.1.3.1 条静压试验，并从生产实际出发设计此试验设备。

在球团生产工艺中，造球是非常重要的一个环节，生球质量往往会直接影响到最终成品球团矿的质量。过去我国通常采用造球盘手动加水的方式完成生产，但是这一方式精度低，且所需时间长，无法满足当下的生产需求。本文对自动造球技术进行了一系列分析，旨在实现造球盘的自动控制，以此提高生产效率，为后续生产提供参考。

RFID 技术的应用除了通过标签识别获得信息外，目前部分研究人员还研发了支持传感器与 RFID 技术相结合的运作模式，利用传感器精准识别的同时完成信息传输，从而获取额外信息，例如，温度、液位、液体流速等，构建智慧化系统。本文重点分析了当前智能输液监控管理系统的设计需求，并从软件和硬件 2 个方面分析如何实现需求，对结果进行实验分析，以供参考。

面对频繁发生的火灾事故，消防队伍不仅需做好灭火救援，同样需与其他部门合作完成火灾调查。但火灾调查的难度较大，单纯通过人工方式很难获取更完整和更准确的火灾信息，影响后续的火灾预防与灾害处置。为了提高火灾调查水平，有关部门需科学利用智慧消防物联网，帮助相关人员掌握火灾发生的时间、原因、发展过程等。基于此，本文重点分析了智慧消防物联网系统在火灾调查中的具体应用，以期为实际工作提供参考与借鉴。

在面向灾区救援等典型的复杂环境下，六足机器人通常是行走在非结构化平面上的，其能够在复杂崎岖的陌生地形中保持良好的平稳性和灵活性，对于复杂救援以及协同等任务的执行具有重大意义。六足机器人在自适应运动的过程中需综合考虑机身位姿、可达空间约束、足端轨迹规划、稳定落脚点选取等一系列问题。本项目提出了基于节律步态的自适应运动方法，针对六足机器人的机身轨迹跟踪运动问题，设计了基于节律步态的机身控制方法，改进了足端轨迹设计，设计了节律步态下足端轨迹自适应地形策略，能够在一定程度上使六足机器人具备自主地形感知分类能力，提高了六足机器人执行救援等复杂任务的效率和稳定性。

数字孪生技术是一种将物理世界与数字世界相结合的新兴技术，近年来，在工业制造领域中得到了广泛的应用。本文综述了数字孪生技术在工业制造中的应用研究进展。首先，介绍了数字孪生技术的特征及其在工业制造中的应用场景；其次，阐述了数字孪生技术在工业制造过程中的关键技术与应用；最后，讨论了数字孪生技术在工业制造中的未来发展趋势和应用前景。研究表明，数字孪生技术可以提高工业制造的效率和质量，降低生产成本，促进制造业的数字化、网络化和智能化发展。

本文针对建筑智能制造的含义展开分析，讨论了智能随动式布料机、室内和外墙喷涂机器人、智能焊接机器人在应用中可解决的问题，分析了做好数字设计发展、建立构件智能工厂、搭建建筑智慧工地、完善建筑产业平台、建立全坐标焊接系统、搭建信息化管理系统等内容，通过研究建筑智能制造的未来发展趋势，其目的在于积累建筑智能制造的应用经验，加快装配式建筑工程的作业进度。