拖链电缆系统是集装箱门式起重机重要的供电形式，应用比较广泛，文中详细阐述了电缆拖链系统在集装箱门式起重安装结构组成、制作技术、关键工艺、精度控制以及施工过程中对偶发问题的分析，提供问题的解决方案，避免拖链电缆系统安装偏差，减少过程整改，对拖链电缆在集装箱门式起重机中的安装应用具有一定的参考价值。

本文设计了一套测功器对准测量装置，该装置主要由 XYZ 三轴的移动驱动机构、电机姿态偏转机构以及调平对位机构组成。通过 XYZ 轴移动机构的运动可以消除掉三个平移方向的偏差，通过电机姿态偏转机构来消除角度的偏差，通过水平调节机构进行整个系统的水平调节。模态分析表明了系统在工作时应该避免的共振频率值，基于此，搭建系统试验平台，试验结果表明，该装置能够实现对被测设备的高精度、自动、快速测量。

以消防监督作为研究对象，重点分析了智慧互联的常用技术。采用理论分析的方式，从智慧互联的技术类型着手，探究了智慧消防系统的关键构成，指出了消防监督管理中智慧互联技术的具体应用，表明了当前消防监督中智慧互联技术的不可或缺性，以期为实际工作提供参考与借鉴。

结合工程验收、消防监督检查中发现的消防泵控制设备市场准入检查不合格、设计配置功能不达标、选型安装不规范等问题，提出了修改完善标准条文、提高设计配置水平、规范选型安装行为、强化执法监督和服务等改进措施，旨在充分发挥消防泵控制设备的作用，保证灭火系统的整体性和有效性。

某型多输出静止变流器在通电测试时，偶发单相 115V/400Hz 交流输出电压波峰系数过高故障。经试验，定位故障原因为元器件故障，进一步研究发现产品的电路存在设计缺陷。本文对多输出静止变流器的工作原理进行分析，总结排故过程，并就产品设计缺陷进行分析。本文对该型多输出静止变流器的修理和维护具有一定的借鉴意义。

深层肌肉刺激仪（DMS）通过特定频率的机械振动作用于肌肉组织，在肌肉骨骼疾病、神经系统疾病康复及运动康复和肌肉放松领域被广泛应用。DMS 在肌肉骨骼疾病如慢性非特异性腰痛、颈肩综合征、腰背筋膜炎等的康复治疗中效果显著，可缓解疼痛、促进血液循环及改善肌肉功能。在神经系统疾病康复中，对脑卒中患者的肌肉功能恢复及便秘治疗有积极作用。在运动康复和肌肉放松领域，有助于减少肌肉酸痛和疲劳、提高运动表现。目前 DMS 仍存在依赖专业治疗师等不足，未来或应向智能化与个性化结合方向发展，拓展应用领域。

通过 Newton-Euler 法和 Lagrange 法得到整个六自由度并联平台的完整动力学模型，利用 Matlab/Simulink 搭建动力学仿真模型。针对六自由度并联平台的精确控制，提出一种基于指数与等速趋近律结合的滑模控制算法，将并联平台的三维模型导入 Matlab 中的SimMechanics，让 Simulink 仿真平台与SimMechanics 建立的物理模型进行联合仿真。仿真结果表明，基于指数趋近律的滑模控制算法可以 有效地增加系统响应速度，大大降低了跟踪误差，可以实现对输入信号的准确跟踪。

循环水泵作为各发电厂最重要的辅助设备，液动蝶阀是循环水泵系统的主要设备，其设备运行的可靠性关系着循环水泵系统的安全与稳定，而循环水泵系统的运行状况直接影响着机组的真空品质和汽轮机效率，严重故障时可直接导致汽轮机跳闸。基于此，结合实际循泵蝶阀案例的控制现状，提出液动蝶阀调试及逻辑优化的具体措施，以此提升整体机组的平稳运行与设备安全效果。

密闭油罐车清洗装置是运输和储存液体石油产品中的关键设备，广泛应用于石油、化工和食品等行业。在液体产品运输过程中，油罐车内会残留一定量的原料或污染物，这些残留物不仅影响产品质量，还会对后续运输造成污染。因此，定期对油罐车进行彻底清洗至关重要。传统清洗方法通常依赖人工操作，不仅效率低，而且清洗效果不理想。随着环保法规的日益严格以及对清洗效率和安全性的要求不断提高，密闭油罐车清洗装置的研究和应用变得愈加重要。

田园管理机是一种适合在丘陵坡地和小块地作业的小型农机，通过无人驾驶技术让田园管理机进行田间作业可以显著提升作业效率，降低作业成本，减轻劳动强度。全覆盖路径规划是实现田园管理机无人驾驶的关键技术，本文采用栅格法对农田作业环境进行栅格化处理，采用全覆路径 +A* 优化的方法进行作业路径全覆盖规划，为进一步实现田园管理机的无人驾驶打下基础。