三节箱形伸缩臂式高空作业平台的滑块与臂筒内壁接触不够均匀，重叠段、折弯棱线、滑块安装座以及销轴孔边当作应力集中区。有限元接触校核模型把上述几何特征保留下来，以接触长度、滑块厚度以及装配间隙为设计变量，在收臂低载、半伸中载、全伸额载、全伸偏载以及回缩冲击五类工况下，来获取滑块邻域、腹板转角以及销轴孔边的最大等效应力、接触压力峰值以及安全裕度。全伸偏载为控制工况，滑块邻域最大等效应力 344MPa，接触压力峰值 17.6MPa，安全裕度 0.252。接触长度从 180mm 提高到 220mm 后，压力峰值下降 16.5%；继续提高到 260mm 时，改善幅度收窄。间隙从 0.7mm 提高到 1.1mm 会把有效贴合长度削弱，安全裕度跟着下降。常规工况建议选用 14mm 厚、220mm 接触长度、0.7mm 左右装配间隙；高频回缩或偏载工况可提高到 16mm 厚、260mm 接触长度，还应当同步复核伸缩阻力。

为解决传统悬式瓷绝缘子烧成制度使用导致的质量问题，文章针对圆柱头结构氧化铝配方的悬式瓷绝缘子生产进行力学强度提升试验，以优化烧成制度。试验采用高铝瓷坯体试样，从升温速率、分段保温温度、保温时长、冷却梯度、窑内气氛五个维度展开对比试验，在试验过程中检测瓷体的气孔率、抗弯强度和机电破坏负荷等参数。试验结果显示，悬式瓷绝缘子采用分段烧成优化工艺，能在生产中解决圆柱头结构面临的应力集中问题，使刚玉莫来石晶相晶体结构更细化。与传统烧成制度相比，优化后的烧成制度显著提升了绝缘子的平均抗弯强度和额定拉伸负荷合格率，保证稳定的力学性能，希望能为今后批量化、高质量生产悬式瓷绝缘子提供支持。

目的：针对一类带有不确定输入和外部扰动的严格反馈非线性系统，提出了一种基于模糊逻辑的自适应控制策略，该策略能够保证系统的预定时间稳定性。方法：首先利用反步法设计出能够实现跟踪目标的自适应模糊控制器，通过将杨氏不等式定理与模糊逻辑系统 (FLSs) 的结合处理系统中的未知项。结果：通过设置跟踪收敛的稳定时间，使跟踪误差在预定义的时间内收敛到原点附近的领域。结论：通过仿真实例验证了所提出控制策略的有效性和可行性。

本文引入某沿海 3000MW 火力发电厂煤炭码头的卸船机控制系统升级改造项目，分析传统 S5 系列 PLC 控制系统运行的不足，提出系统化改造方案，融合西门子 S7-400 PLC 硬件升级、Profibus-DP 分布式网络重构、3D 激光扫描舱内建模、抓斗防摆智能控制、5G远程操控与全流程安全联锁。经过实践运行明确，改造完成之后的卸船机系统平均无故障运行时间显著提升，单循环作业时间缩短，单班次卸船作业量有所提升，且降低了操作人员劳动强度，传统人工操作模式的安全隐患彻底消除。

总段合拢精度是舰船建造中决定结构完整性、系统集成精度和全生命周期经济性的关键环节。针对某型船 C4、C5 总段合拢过程中出现的左右折角错位、纵向板缝错位及甲板边高超差等问题，文章从工艺执行、现场管理和精度控制体系三个维度进行溯源分析，揭示了胎架稳固不足、装配顺序错误、加强支撑失效及测量复核机制缺失等深层原因。在此基础上，提出了包含结构开刀修复、原位接顺调整和加强支撑补强的综合返工方案，并从工艺优化与管理制度升级两方面构建了长效改进机制。实践结果表明，返工后总段线型偏差控制在 3mm 以内，焊缝密性试验合格率达 100%，且对船体强度与外观无不利影响。该案例证实了工艺与管理并行优化对提升合拢精度的有效性，可为同类舰船建造提供参考。

采用数值模拟方法对四角切圆锅炉的燃烧过程进行计算，重点分析炉膛两个方向中心截面上流速、温度及气体组分的分布特征。结果表明，炉膛中心截面上各参数分布特征均具有一定的对称性，尤其是燃烧器区域。流速呈现靠近壁面处高、中心区域低的特征，温度受燃烧状态即风量的影响较为明显，炉膛内火焰充盈度高。气体组分以 O2 和 CO2 为代表性气体进行分析，二者具有关联性且与风量分级进入炉膛有关，主燃区 O2 不足为缺氧燃烧状态，燃尽区 O2 继续补充保证燃烧完全，燃尽区后 CO2 浓度达到较高值。

随着新能源发电、储能及柔性输配电技术快速发展，SiC MOSFET 功率模块逐渐向高功率密度、高频率和高结温方向演进，封装可靠性已成为影响电力电子装备安全稳定运行的重要因素。针对 SiC 模块长期服役中存在的芯片连接层疲劳、界面分层、互连结构老化及热应力集中等问题，结合热膨胀失配与功率循环寿命理论，分析温度循环、材料参数、制造缺陷和任务剖面对封装可靠性的影响，并从银烧结互连、双面散热、制造质量控制、状态监测及寿命预测等方面提出提升策略，为 SiC 功率模块封装设计与可靠性研究提供参考。

就工业浓缩液产品装车过程中钢桶拆垛的视觉感知问题而言，本文提出了一种将改进霍夫圆检测和图优化相结合的方法来完成自动拆垛的方案。本方法创建了四阶段串行处理流水线，把繁杂的三维感知任务拆分成垛面提取、姿态计算、目标定位和分组规划这四个依次推进的处理部分。对于由于金属钢桶反光造成深度数据丢失的问题，设计了自适应邻域加权填充算法，利用彩色图像的边缘以及深度梯度特征建立复合霍夫空间，对紧挨着堆在一起的目标进行粘连检测时，使用动态参数调整和几何一致性检验来提高检测准确率，用图论建模和贪心算法做动态分组规划。从实验结果可以看出，在复杂的光照条件下，该方法具有很好的检测效果和定位精度，可以达到工业现场全自动拆垛的要求，给物流自动化场景下的视觉感知系统提供了一条可行的技术途径。

本文基于 Robot Operating System（ROS）对智能语音小车开展仿真研究。通过编写 ROS 的 launch 文件与配置文件，对小车行驶过程中的关键参数及功能模块进行统一管理与调度。依托 Gazebo 平台搭建小车运行场景，并结合 RViz 实现运行状态的可视化展示。语音交互部分基于科大讯飞智能语音平台，实现语音识别、语义转换及语音合成功能；自主导航与建图则通过ROS 内置功能包完成。仿真结果表明，该系统能够准确识别语音指令并执行相应控制动作，同时具备在未知环境中完成地图构建与自主导航的能力。

某电厂 300MW 机组采用美国 B&W 公司双调风轴向旋流前后墙对冲布置燃烧器。在实际运行中，该厂的 NOx 排放量远高于设计值。针对这一问题，本文提出去除第二层剩余全部卫燃带，上移三次风喷口并增大其风量的一系列改造方案。通过数值模拟计算，比对分析了上述改造方案沿炉膛高度方向上截面平均温度、截面氧量和 NOx 的变化趋势，比选出了最优的改造方案。